焊接機器人的出現具有什么作用?(1)穩定并改善焊縫質量，確保焊縫均勻。焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩定。在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現質量的均勻性。(2)改變工人的工作條件。機器人焊工只用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于強度比較高的手工勞動。焊接機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。重慶小型焊接機器人

焊接機器人焊接時的注意事項：1、必須進行示教作業：在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊管的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。2、必須確保工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平：操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊管姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。自動焊接機維護機器人焊接夾具的定位必須前后一致。

操作焊接機器人時需要注意的事項：1、焊接過程中人為因素有時候會出現誤操作，在選擇焊接參數或者進行示教操作時出現錯誤，在剛開始進行操作時選用熟練地操作人員，定期對操作人員以及技術人員進行培訓，提高自動焊接的相關技能。2、人員在進入工作之前，佩戴好防護護具，在開始工作后需要手持示教器站在焊接范圍之外，通過示教器進行操作，當自焊接機器人出現報警信號時，需要按下急停按鈕，停止焊接工作，對設備進行檢查以及調整。

焊接機器人的特點：1、焊接機器人適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。2、客戶可根據生產需求而定制夾具。3、可實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間，很大程度上提高生產效率。4、焊接機器人重復精度高，可以多次重復無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運轉成本低。5、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。6、焊縫更寬的工件都能實現激光高效精密焊接。并且焊接質量效果明顯優于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質量較好。焊接機器人的日常檢查及維護工作有查看水循環系統工作是否正常。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，追蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定。針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗追蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確追蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法。自動焊接機維護

焊接機器人可實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間。重慶小型焊接機器人

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。重慶小型焊接機器人

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