自動化焊接設備的構成部件：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋；3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，對于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機；4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。進行維護或檢查作業時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業。廣東pe管全自動焊接機

自動焊機主要構成及特點：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋；3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機；4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動；5焊件夾緊機構；6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。上海鋁管焊接專機工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機。

焊接機器人有什么優勢？縮短產品改型換代的周期：機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。就是因為機器人自動焊接技術具有那么多的優勢，所以，據不完全統計，服務于焊接加工領域的焊接機器人占全世界在役的工業機器人中的一半左右。

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備，亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備：自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和追蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成3、智能化自動焊接設備：它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和**系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。點焊對焊接機器人的要求不是很高。

焊接專機系統構成：焊接系統包括焊接電源及焊器，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們在此只敘述前面較常用的幾種焊接電源。前述幾種焊接電源，氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個工件焊接在一起，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統，通過焊器中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調節。焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查機器人各軸零位是否準確。氬弧全自動焊機企業

焊接機器人在各行各業已得到了普遍的應用。廣東pe管全自動焊接機

焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用：自從自動化技術普及到焊接領域之后，出現了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統，雖然它們都是機械設備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優勢，但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。廣東pe管全自動焊接機

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