焊接機器人的優點：1）保證焊接過程穩定，提高產品制造過程的受控程度。機器人焊接時焊縫的焊接參數恒定，人為因素影響較小。2）改善操作工的職業健康條件。用機器人焊接時，工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。3）機器人操作動作、生產節拍固定，生產周期明確。隨著離線編程的應用，工人還可以遠程操控，為進一步打造全自動的無人化工廠創造了條件。4）機器人可以連續生產，每天作業20h，極大地提升了生產效率，降低了生產成本。焊接機器人在各行各業已得到了普遍的應用。青島PE塑料管件全自動焊機

焊接機器人的特點：1、焊接機器人適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。2、客戶可根據生產需求而定制夾具。3、可實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間，很大程度上提高生產效率。4、焊接機器人重復精度高，可以多次重復無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運轉成本低。5、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。6、焊縫更寬的工件都能實現激光高效精密焊接。并且焊接質量效果明顯優于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質量較好。上海自動焊接機采購焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查機器人各軸零位是否準確。

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描追蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的設備，推出了一套轉軸焊接機器人工作站。

焊接機器人基本功能：(1)人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。(2)傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。(3)位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。(4)故障診斷保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的保護和故障自診斷。(5)記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。(6)示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。(7)與外面的設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。(8)坐標設置功能：有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。焊接機器人的優點是可在有害環境下工作。

焊接機器人應用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是較簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊器相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。焊接機器人有穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來。上海自動焊接機采購

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，其技術已日益成熟。青島PE塑料管件全自動焊機

自適應控制焊接專機：該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和追蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如圖2所示，要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長追蹤器和焊器擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊器隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊器與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，追蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊器提高。青島PE塑料管件全自動焊機

上海寶韓機械設備制造有限公司坐落在蘊川路3989號，是一家專業的機械設備、起重設備配件、制冷設備、金屬結構件、紡織配件、電器控制設備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工；五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零；計算機網絡安裝、機械設備安裝。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】公司。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業重點競爭力，加快企業技術創新，實現穩健生產經營。上海寶韓機械設備制造有限公司主營業務涵蓋機械加工，非標設備定制，全自動焊機，數控機床，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德，樹立了良好的機械加工，非標設備定制，全自動焊機，數控機床形象，贏得了社會各界的信任和認可。