點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。焊接機器人的優點是縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。廣東氬弧全自動點焊設備

焊接機器人的優勢：1、速度更快：采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得比較高的速度和加速度獲得大幅度提升，通過整合負荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環時間。2、小巧的手腕加上高力矩：小巧的手腕可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。3、更為寬廣的動作范圍：通過擴大了各個軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴展。成都小型全自動焊機點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗。

自動焊機焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

焊接設備日常保養與注意事項：對導電嘴定期進行檢查、更換。由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發熱而焊死。對彈簧軟管定期進行清理和更換。彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲不穩定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長度，而且在切斷面不要出現毛刺。上下料機器人的特點是運行平穩。

機械手自動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊器部份）移動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。由于開環控制，焊接程序預先設置好，焊器動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內，否則就無法自動完成全部焊接工作。焊接專機可以通過電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現對電動機、氣動執行元件、液壓執行元件的旋轉或移動，實現工件焊縫與焊器的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。焊接機器人的優點是降低了對工人操作技術的要求。成都小型全自動焊機

焊接機器人的日常檢查及維護工作有清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。廣東氬弧全自動點焊設備

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備，亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備：自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和追蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成3、智能化自動焊接設備：它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和**系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。廣東氬弧全自動點焊設備

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