DD馬達，也叫直驅電機，是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。

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DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅動旋轉馬達，DDR轉矩直驅馬達，故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。 其次、DD馬達的特點及應用。鹽城高性能DD馬達供應蘇州美思朗公司就帶您了解一下 DD馬達的特點。

DD馬達也叫做直驅電機。直驅電機中交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中，代替傳統的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統，取得了巨大的成功。 

    運動控制器一定程度上可以彌補這種影響，但是在低速的勻速運動中，嵌齒效應的影響是非常不利的。嵌齒效應的另一個缺點是影響運動的整定性能，在目標位置會有抖動現象。5.比較大速度在快速的運動應用中，可以達到很到的峰值速度。根據應用情況，需要考慮合適的繞組類型，確保放大器的總線電壓可以充分的克服反電動勢電壓。簡單的說，總線電壓要大于由反電動勢產生的電壓和峰值電流乘于電機電阻總和：V>(Kv*Speed+Ip*R)其中：V是總線電壓，單位為VDc；Kv是電機的反電動勢常數；Ip是峰值電流；R是電機的終端電阻。6.軸向和徑向跳動DDR電機的軸向和徑向跳動由其使用的軸承精度、機械加工件和零部件的安裝精度決定。在高精度的應用中需要考慮軸向和徑向跳動。7.反饋DDR電機通常使用光學增量編碼器反饋。但是，也有其它反饋類型可以選擇，如：旋變編碼器、絕對值編碼器和感應式編碼器。光學編碼器相比較旋變編碼器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR電機無論多大型號，通常使用光學編碼器光柵尺的光柵間距是20微米。通過插值，可以獲得非常高的分辨率，以達到應用所需精度。比如：DME3H-030，光柵間距20微米，每轉有12000線，標準的插值倍率是40倍。您了解 DD馬達的優勢嗎？

高動態響應。對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達，整定時間為2ms。實現了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，此DD馬達是****。安裝方式。DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間，減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達，采用超薄的結構設計，提供大扭矩的同時，軸向距離只有45mm。比較大限度的節省了安裝空間，使機械設計不再為安裝尺寸所煩惱。蘇州美思朗公司主要DD馬達代理銷售。南通小型DD馬達

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DD馬達應用

在機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中，需要將產品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變），就要求卷筒轉速越卷越小，卷繞力越卷越大。

卷繞：

在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時，卷繞是一個十分重要的工序。產品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大，在整個過程中保持被卷產品的張力不變十分重要，因為張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷，或造成產品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。

 為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅動卷筒的電機的輸出力矩也增大，同時為保持卷繞產品線速度不變，須使卷盤的轉速隨之降低，力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。