臺達伺服電機系統設計為工業使用,操作電機前需對電機規格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。以下為特別需要注意的安全預防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢查以下事項:1)請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。2)請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。3)請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數據相同。如有任何登錄數據與您訂貨數據不符或產品有任何問題,請您與接洽的代理商或經銷商或臺達當地代理聯系。驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動。太倉PLC臺達伺服電機多少錢一臺
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)(2)選型計算:1.慣量匹配計算(JL/JM)2.回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)太倉通訊控制臺臺達伺服電機維修保養臺達交流伺服電機并無經常性耗損零件。
交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項:1)當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規格所規定的范圍。4)伺服電機出軸端結構并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環境。5)請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6)伺服電機軸芯材質不具防銹能力,出廠時雖已施加油脂做防銹保護,但如果儲存時間超過六個月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7)請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。8)請確保伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。9)由于伺服電機內含精密的編碼器,請預備足夠的措施,以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。 拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動。
臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7,參數群組定義如下:群組0:監控參數(例:P0-xx),群組1:基本參數(例:P1-xx),群組2:擴展參數(例:P2-xx),群組3:通訊參數(例:P3-xx),群組4:診斷參數(例:P4-xx),群組5:Motion設定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺達伺服驅動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。伺服電機選型的注意事項。太倉PLC臺達伺服電機多少錢一臺
請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達伺服電機上。太倉PLC臺達伺服電機多少錢一臺
一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產,需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數,在此先期介紹:P0-02:驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等),P1-37:伺服電機慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動模式剛性及頻寬設定,P2-32:增益調整方式。太倉PLC臺達伺服電機多少錢一臺