關(guān)于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機，只機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。減速機的多種系列總有一款是您滿意。行星減速機咨詢

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的較重要因素。常州十字減速機授權(quán)代理有沒有必要買行星減速機，哪個牌子的好？

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2015年，中國機器人市場需求將達(dá)35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進(jìn)入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內(nèi)機器人的零部件都是進(jìn)口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成，在減速機方面目前國內(nèi)的上海電機和秦川發(fā)展兩家企業(yè)開始投入研發(fā)，以下盤點一下全球較有影響力的十家減速機品牌。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規(guī)格：通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。減速機的特點成為了一個重要因素。

行星減速bai機型號選擇方法如下：1、確定被驅(qū)動設(shè)備系bai數(shù)du2、確定原動機系數(shù)3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速zhi4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格；如果不滿足條件，請向巴普曼咨詢。8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑向力軸向力校核10、計算功率利用率確定其系數(shù)11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）12、確定潤滑方式13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)致力于減速機維修。無錫伺服行星減速機供應(yīng)

對于不同的需求我們選擇不同的減速機系列。行星減速機咨詢

潤滑保養(yǎng)編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。。行星減速機咨詢