近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的壓力,加上發達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業的發展的方向,尤其是機器人產業得到了迅速的發展。據預測到2015年,中國機器人市場需求將達35000臺,占全球比重16.9%,成為全球規模比較大的市場。有如此巨大的市場,自動化行業巨頭都在虎視眈眈,紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產業大潮,但與外國機器人相比競爭力差距很大,尤其是機器人的零部件,目前大多數國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成,在減速機方面目前國內的上海電機和秦川發展兩家企業開始投入研發,以下盤點一下全球較有影響力的十家減速機品牌。蘇州美思朗自動化設備有限公司專業致力于減速機批發。揚州定制減速機服務
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;南京紐格爾減速機直銷蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質量上乘。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒比較大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行***的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。相嚙合齒輪的硬度組合當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研究減速器的企業只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然,但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產,目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居高不下的較重要因素。一個好的減速機需要具備哪些特點您知道嗎?
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減速機的各種系列應用領域還是不一樣的。揚州定制減速機服務
故障處理由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機傳動軸軸承位磨損;4、減速機結合面滲漏。針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并**延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。揚州定制減速機服務