找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，有想法可以來我司。張家港通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)

   伺服電機(jī)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以定位控制居多，轉(zhuǎn)矩控制也常用到，而速度控制用的相對(duì)較少，是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨(dú)用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī)，是指出現(xiàn)特殊故障，如啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動(dòng)”等不常見的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。高新區(qū)直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司，歡迎您的來電哦！

本調(diào)機(jī)步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個(gè)調(diào)試流程的大概說明，具體細(xì)節(jié)部分請(qǐng)依實(shí)際要求調(diào)整。一：檢查確定伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否為所需型號(hào)；注意安裝環(huán)境。二：配線。信號(hào)與配線：請(qǐng)根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線，不同控制模式的配線是不同的，具體請(qǐng)參照手冊(cè)3-23至3-26頁說明。但請(qǐng)注意，1.無論是什么控制模式，伺服驅(qū)動(dòng)器均需DC24V電源，您可以讓驅(qū)動(dòng)器自已供給此電源（PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接）；也可以外加POWER供電（+24接伺服驅(qū)動(dòng)器PIN11腳COM+，GND接伺服的PIN45，47，49腳COM-）;2.驅(qū)動(dòng)器均需SERVOON，如參數(shù)沒有變動(dòng)，PIN9腳DI1SON信號(hào)需導(dǎo)通。您可以根據(jù)您的需要讓PIN9與PIN45等常時(shí)短接或用個(gè)開關(guān)量來控制它的ON-OFF；3.如果您沒有用到CW，CCW禁止極限和外加急停按扭，則請(qǐng)把PIN32，PIN31，PIN30與PIN45等COM-腳短路。

線路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點(diǎn)自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。三、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動(dòng)作后，KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路，這一個(gè)線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對(duì)常開觸點(diǎn)，一對(duì)常閉觸點(diǎn)，這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 獲得眾多用戶的認(rèn)可。上海PLC臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺(tái)

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知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí)，會(huì)發(fā)生：（1）控制指令改變時(shí)，馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求；（2）當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí)，會(huì)發(fā)生較大誤差：①一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會(huì)發(fā)生②當(dāng)JL=3×JM，則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低，但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）③當(dāng)JL≧3×JM，馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降。張家港通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)