20世紀50年代末，工業機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。**初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。臺達機器人服務電話是多少呢。南京搬運機器人銷售

在這個科技高速發展的時代，機器人技術有了全新的突破，高性能的工業機器人為社會創造出更多價值。在工業生產企業中應用非常普遍，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業的人力開支，提高了生產效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機器人有什么特點和優勢。

四軸機器人采用四軸設計，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機器人不同的是，它具有一個**運動的第四軸，并具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動***等先進功能，可迅速提高沖壓移動率，增加產能節省人工、提高效率。從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

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20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可**移動物體，用于裝配和多功能作業；適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨著制造業的發展，使工業機器人在發達國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。

SCARA機器人的結構與人類的手臂比較相似。

SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動。 臺達機器人咨詢服務電話多少呢。

四軸機器人的優勢：

1.四軸機器人適應工業場合，能夠穩定的長時du間無故障運行；zhi

2.能夠大批量生產；

3.價格上適dao應我國國情，滿足企業成本核算需求；

4.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。

5.四軸機器人采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

6.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；

7.基于髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；

8系統界面簡潔大方，提供豐富分顯示及監控信息；

9.四軸機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

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