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構成了一種包含隱含層的3層模糊神經網絡,用于交流伺服電機的控制,通過對電機單軸轉動速率進行摩擦力自適應補償,從而提高送料系統控制精度。通過試運行證明,該沖床運行穩定,操作精度良好。[2]絕緣墊塊沖床結構簡介該沖床整機外形,由材料升降機構、送料機構、材料檢測裝置、自動沖頭及控制機構構成。(1)控制機構。考慮到控制的穩定性及現場加工環境,設計由三菱FX2N-48MT-001型PLC、FX0N-3A模擬量模塊以及臺達DOP-B07S201觸摸屏構成。(2)材料升降機構。其作用為將待加工的條形材料向上抬起至送料位置,在材料送完后自動下降裝料,該機構采用螺桿升降,需手動調整以安裝不同尺寸的材料,采用步進電機驅動。(3)送料機構。該機構為整個自動沖床重要也是的受控裝置,其性能決定了沖床整體的工作效率,其作用是自動適應條形材料的光滑程度從而改變搓輪的轉動速度及下壓力度,在一定的速度精度內將材料送至沖頭進行加工,為保證送料精度,該裝置采用伺服電機驅動,采用模糊神經PID算法進行控制。(4)材料檢測裝置。采用行程開關、紅外線傳感器、光柵、接近開關等多種檢測裝置精確檢測沖床的工作狀態并將信號送至PLC。(5)自動沖頭。對材料進行沖壓加工。江蘇高壓室絕緣墊型號特別是上墊塊的橡膠墊端面極不規則,從留在端面的凹凸痕跡判斷,上墊塊的橡膠墊剛好堵住了一個氣道口。
[2]絕緣墊塊工作過程分析(1)開機初始化,若自檢正常,則檢查條料狀態。若條料到位,可選擇是否工作,若未檢測到條料,則提示裝填條料。工作只進行單次循環工作,完畢后可選擇是否重復循環工作,在工作的整個過程中,紅外線傳感器都會檢測承料托板上是否有條料,如傳感器檢測為0,材料升降機構自動下降至底部并提示裝填材料。(2)當升降機上升至送料檢測傳感器狀態置1時,搓料電機起動,要求送料狀態檢測紅外線傳感器在2s內可以檢測到搓出的條料,如果檢測不到,說明材料未被搓出,升降機向上微調,搓料電機繼續工作,若重復3次后送料狀態檢測傳感器狀態仍為0,則報警并提示檢查搓料出口擋板是否異常。[2](3)當送料狀態檢測傳感器狀態置1時,表示條料已搓出,送料伺服電機起動,設置了單層分揀滾輪對材料進行單層分揀(確保每次只搓出一根條料),將單層分揀傳感器狀態0作為送料電機工作條件之一(在程序中用觸點的串聯形式表示),當材料前端到達料頭位置傳感器位置使傳感器置位后,搓料電機停止運行,升降機下降3mm從而減小條料抽取阻力,從而達到節能的效果并防止下一條料被提前搓出。在此過程中用光柵全程檢測材料的輸送速度并換算為單位時間產量顯示輸出。
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