構成了一種包含隱含層的3層模糊神經網絡，用于交流伺服電機的控制，通過對電機單軸轉動速率進行摩擦力自適應補償，從而提高送料系統控制精度。通過試運行證明，該沖床運行穩定，操作精度良好。[2]絕緣墊塊沖床結構簡介該沖床整機外形，由材料升降機構、送料機構、材料檢測裝置、自動沖頭及控制機構構成。（1）控制機構。考慮到控制的穩定性及現場加工環境，設計由三菱FX2N-48MT-001型PLC、FX0N-3A模擬量模塊以及臺達DOP-B07S201觸摸屏構成。（2）材料升降機構。其作用為將待加工的條形材料向上抬起至送料位置，在材料送完后自動下降裝料，該機構采用螺桿升降，需手動調整以安裝不同尺寸的材料，采用步進電機驅動。（3）送料機構。該機構為整個自動沖床重要也是的受控裝置，其性能決定了沖床整體的工作效率，其作用是自動適應條形材料的光滑程度從而改變搓輪的轉動速度及下壓力度，在一定的速度精度內將材料送至沖頭進行加工，為保證送料精度，該裝置采用伺服電機驅動，采用模糊神經PID算法進行控制。（4）材料檢測裝置。采用行程開關、紅外線傳感器、光柵、接近開關等多種檢測裝置精確檢測沖床的工作狀態并將信號送至PLC。（5）自動沖頭。對材料進行沖壓加工。在整個絕緣墊上應隨機選擇5個以上不同的點進行厚度測量和檢查。可使用千分尺或同樣精度的儀器進行測量。天津聚酯絕緣墊厚度
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