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衢州設備搬運專業(yè)

來源: 發(fā)布時間:2023-05-06

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    306通孔;307鍵槽;308旋轉軸;309旋轉電機;310機械臂;311升降油缸;312導向桿;313上觸點;314下觸點;315導向板;316上行程開關;317下行程開關。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例*用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示,本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座301、機械臂310、旋轉機構、升降機構和抓取裝置,所述旋轉機構固定在所述基座301上,所述機械臂310固定在所述旋轉機構上,所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部;所述旋轉機構包括固定臺305和旋轉臺304,所述固定臺305內設有通孔,所述通孔內設有旋轉軸308,所述旋轉軸308的一端與旋轉電機309相連,另一端與所述固定臺305上的旋轉臺304相連,所述旋轉電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內,所述機械臂310固定在旋轉臺304上;所述旋轉軸308內設有鍵槽307,所述旋轉電機309的一端置于所述鍵槽307內;所述旋轉臺304中設有若干個貫穿的安裝孔302,所述安裝孔302內設有緊固件303,所述緊固件303將所述旋轉軸308和旋轉臺304連接在一起;所述升降機構包括升降油缸311。衢州半導體設備搬運公司金華重型設備搬運移位。

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