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所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關和下行程開關；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。精密設備搬運專業