所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關316和下行程開關317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構，所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。麗水無塵車間設備搬運移位。衢州大件設備搬運專業

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裝卸搬運的機械設備有哪些,以及各自的作用?1千斤頂裝卸搬運設備使用的千斤頂有機械式和手壓式兩種,**適合起重高度不超過1米時使用，由于起重的重量小,操作比較費力,故只適用于機械維修工作,對大型設備搬運工作不是十分適合。2起重滑車起重滑車適合起降或移動大重量的物體,配合卷揚機和其他起重設備,在裝卸搬運設備和建筑安裝作業中應用比較***。3手動葫蘆手動葫蘆分手拉和手搖兩種,起重重量一般可分為1噸,2噸,5噸10噸幾種，4電動葫蘆電動葫蘆簡稱電葫蘆,主要構造包括減速器,卷筒裝置,吊鉤裝置，集動力與制動力與--體，可**節省人力。衢州大件設備搬運專業