可以區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道,起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外,本發明所涉及的搬運方法是如下搬運系統的搬運方法,上述搬運系統具備:區段內頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置;第二區段內頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區段間頂棚軌道,其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結;保管部和第二保管部,它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方;起重機,其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部;第二起重機,其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部;以及高架搬運車。無錫學校商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區貨車商鋪搬運公司哪家好
、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區段間頂棚軌道13與區段內頂棚軌道11之間、第二區段間頂棚軌道14與區段內頂棚軌道11之間、區段間頂棚軌道13與第二區段內頂棚軌道12之間、第二區段間頂棚軌道14與第二區段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外,高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接,并且,也能夠從區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是,區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示,、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。梁溪區專業商鋪搬運公司電話梁溪區公司商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況,我們可以選擇一個系數比如2/3或者3/4的距離來估算系統的搬運效率,這樣可以兼顧大部分的效率要求,并且也不會一直出現搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優勢參照上述的跳水的例子,可以總結得出離散搬運系統的優勢有如下幾點:離散搬運設備往往靈活機動,占用較少的公共資源,或者非全時占用,比如通道,門等等;離散搬運設備之間可以冗余可互相備份,系統魯棒性好;相比連續式搬運,離散式搬運系統可以通過增加搬運設備的數量,更容易達到靈活擴容的目的;離散搬運設備通常可以在本體上做一些機構,設備異形成本低,便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備,更有可能做成智能化,無需安裝調試,直接投入到新現場即可使用4.離散搬運的挑戰離散搬運系統由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業,同時返程時又不可避免的空載,因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰。離散搬運設備搬運物料時,在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快,比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執行任務時,經常有返程空載的情況,在返程的時間內,并未有任何的物料參與。
并逆變成移動設備需要的驅動直流電。連續式搬運與離散式的搬運過程中可數搬了多少趟的特點不同,連續式搬運自身的特點決定了沒有"趟"的概念,因為連續式搬運沒有往返的概念。對于連續式搬運,可能用"帶動"或"輸送"更合適。在倉儲物流自動化系統中,常見的連續式搬運設備或者子系統有:連續搬運設備主要有輥筒輸送機,皮帶輸送機、鏈條輸送機,連續提升機,大型皮帶分揀機,交叉帶分揀機。1.連續式搬運的效率在計算連續式搬運每小時搬運多少物料單元的時候,與上邊提及的自來水管道每小時運送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運水效率通常也叫管道流量:流量=管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計算,我們也可以得到連續式搬運的效率與下述因素相關:連續式搬運的"橫截面"的物料單元數p連續式搬運設備的傳輸速度v被搬運的物料單元的尺寸s不難理解,連續式搬運的效率正比于p和v,同時某種程度上反比于物料單元的尺寸,同樣的其他條件下,物料單元尺寸越小,單位時間內的單位效率越高。2.連續式搬運的效率計算連續式搬運的效率可以參考管道的流量衡量方式,即單位時間內經過搬運設備自身上的某個截面的物料單元數。按照圖中所示。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在半導體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如,參照文獻1)。文獻1:國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區域內。因此,在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區域移動時,或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,從軌道取下懸掛式起重機的作業麻煩且費事,作業者的負擔大。并且,由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機,所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素:本發明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統以及搬運方法。本發明的搬運系統具備:被配置于存儲庫區域內的存儲庫。濱湖區寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫短途商鋪搬運服務
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在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。但是,該交接口12是與對應于機架內環繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道42b被形成為環狀,被配置于外繞軌道42a的內側。此外,內繞軌道41b、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據該結構,懸掛式起重機30在從后述的存儲庫區域10a向規定區域移動時,能夠使從起重機用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內繞軌道41b經由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外,內繞軌道42b經由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外,在外繞軌道41a、42a與內繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個暫存區st。暫存區st例如具有能夠載置物品2的貨架部,以懸掛于建筑物的頂棚的狀態設置。此外,是否配置暫存區st是任意的,也可以沒有暫存區st。機架間軌道43與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。惠山區貨車商鋪搬運公司哪家好