穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點，可以得知，離散式搬運系統的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設備的速度v搬運設備的單次承載量l搬運設備的數量n離散式搬運系統的整體效率正比于v，l，n。其中搬運設備的數量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關乎單個搬運設備自身的參數，而n隨著數量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因為設備與設備之間會互現制約和印象，設備在運行期間都會占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權利，送貨接駁權利等等，因此n個設備的整體效率會小于n倍。設備與設備之間的制約往往會帶來等待，搬運設備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統的效率計算，簡單直觀的方法是讓搬運設備連續不停的搬運，將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數數，可以在一定的時間T內數總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長，效率評價越客觀。比如在8個工時內，從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱，那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時。而大部分情況下，我們無法按照像上邊的情形供我們去現場真的去數數。濱湖區貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫企業商鋪搬運收費

    搬運系統100在配置于、第二裝置區域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對收容于搬運系統100所搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖。在圖2中表示從+x側觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設定于制造工廠等的地板部的裝置區域ta1內沿一個方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區域ta2內沿一個方向(y方向)排列配置。、第二裝置區域ta1、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設置多列。此外，多個、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子，也可以是其他配置。另外，并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的、第二保管區域sa1、sa2。保管區域sa1與處理裝置tl1對應設置。新吳區寫字樓商鋪搬運注意事項梁溪區長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此效率會大受影響。為了進一步提升離散搬運系統的效率，參考上節的效率計算，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設備到系統中提升離散搬運系統的物理運行速度提升單臺設備的承載量由于離散搬運系統的特點是機動性，也就是搬運設備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料。由于設備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰。：多臺離散搬運設備之間通訊離散搬運設備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務，因此設備與設備之間不可避免的可能會出現同時接駁同一個的上游，可能會出現接駁同一個下游；設備與設備由于同時在移動，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等），因此搬運設備之間需要彼此溝通協調好，設備與設備之間互相避讓，互相遵守一定的運行原則，這樣才能保證多臺設備之間默契配合共同完成搬運任務。離散設備與需要接駁的上下游設備之間的通訊離散設備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時，在互相接駁動作之前，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時，才能開始接駁動作。

    在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。但是，該交接口12是與對應于機架內環繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道42b被形成為環狀，被配置于外繞軌道42a的內側。此外，內繞軌道41b、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據該結構，懸掛式起重機30在從后述的存儲庫區域10a向規定區域移動時，能夠使從起重機用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內繞軌道41b經由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外，內繞軌道42b經由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外，在外繞軌道41a、42a與內繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個暫存區st。暫存區st例如具有能夠載置物品2的貨架部，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態設置。此外，是否配置暫存區st是任意的，也可以沒有暫存區st。機架間軌道43與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。新吳區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。惠山區貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區短途商鋪搬運公司

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    起重機保管部91使能夠使用的多個懸掛式起重機30待機。規定區域10d也可保管維護已結束的懸掛式起重機30。初始投入部90被設置于在規定區域10d設置的起重機軌道20d的端部，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機30，使起重機用行駛部31進入起重機軌道20d，由此將懸掛式起重機30投入到起重機軌道20d。被投入到起重機軌道20c的懸掛式起重機30從起重機軌道20c經由第二連結軌道60b沿著第二機架間軌道44移動，與上述實施方式相同，從第二機架內環繞軌道42側向存儲庫區域10a移動，從而能夠在存儲庫區域10a中使用。這樣，在規定區域10d包含懸掛式起重機30的初始投入部90的情況下，使懸掛式起重機30從初始投入部90向各存儲庫區域10a內移動，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機30安裝于起重機軌道20這樣的作業，能夠提高便利性。以上，雖對實施方式進行了說明，但本發明并不限于上述說明，在不脫離本發明的宗旨的范圍內能夠進行各種改變。例如，在上述實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用機架內環繞軌道41，在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用了第二機架內環繞軌道42，但并不限于該結構。例如。無錫企業商鋪搬運收費

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