在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區域內。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業麻煩且費事，作業者的負擔大。并且，由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素：本發明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統以及搬運方法。本發明的搬運系統具備：被配置于存儲庫區域內的存儲庫。惠山區企業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區貨車商鋪搬運電話

    也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態存在于第二區段內頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛，而從第二區段內頂棚軌道12經由連接軌道15或者第二連接軌道16移動至區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在第二區段內頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛，從第二區段內頂棚軌道12的直線部12a經由連接軌道15的出口部15b向區段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區段內頂棚軌道12、連接軌道15、以及區段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從第二區段內頂棚軌道12無障礙地移動至區段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運車50在區段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛。梁溪區正規商鋪搬運具梁溪區企業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數比如2/3或者3/4的距離來估算系統的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統的優勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份，系統魯棒性好；相比連續式搬運，離散式搬運系統可以通過增加搬運設備的數量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通常可以在本體上做一些機構，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備，更有可能做成智能化，無需安裝調試，直接投入到新現場即可使用4.離散搬運的挑戰離散搬運系統由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰。離散搬運設備搬運物料時，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執行任務時，經常有返程空載的情況，在返程的時間內，并未有任何的物料參與。

    因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運效率。那在我們手里，通常有哪些已知的條件呢？搬運設備的性能特征：水平運行速度，垂直運行速度，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度，多臺設備之間的互相制約機制搬運環境參數和特征：運行場地的尺寸，與搬運設備有交互的交互速度根據搬運設備的性能和搬運環境，可以得出單個搬運設備從A點到B點循環一次的周期時間T（秒），單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數）：l*3600/T（個/小時）；若有n臺搬運設備同時投入運行，由于設備與設備之間有互相制約，因此綜合來看每臺設備的搬運效率都會打折扣，我們這里擬定折扣為k（<100%）。通常隨著n的增加，k的數值往往也會增加，即設備越多，由于都占用更多的共同的公共資源，從而導致每個設備的單臺效率都會降低的更多。因此，我們可以得到有n臺設備同時運行的搬運總效率為：n*（1-k）I*3600/T（個/小時）；設備運行周期時間T定義為搬運設備從A點接駁到物料單元，再運行到B點并接駁到下游設備后，再次返回運行到A點，總共需要的時間。如果A點到B點的距離為s（設備的實際運行距離），搬運設備的平均運行速度為v。錫山區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點，可以得知，離散式搬運系統的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設備的速度v搬運設備的單次承載量l搬運設備的數量n離散式搬運系統的整體效率正比于v，l，n。其中搬運設備的數量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關乎單個搬運設備自身的參數，而n隨著數量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因為設備與設備之間會互現制約和印象，設備在運行期間都會占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權利，送貨接駁權利等等，因此n個設備的整體效率會小于n倍。設備與設備之間的制約往往會帶來等待，搬運設備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統的效率計算，簡單直觀的方法是讓搬運設備連續不停的搬運，將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數數，可以在一定的時間T內數總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長，效率評價越客觀。比如在8個工時內，從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱，那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時。而大部分情況下，我們無法按照像上邊的情形供我們去現場真的去數數。新吳區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區貨車商鋪搬運電話

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    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區段間頂棚軌道13與區段內頂棚軌道11之間、第二區段間頂棚軌道14與區段內頂棚軌道11之間、區段間頂棚軌道13與第二區段內頂棚軌道12之間、第二區段間頂棚軌道14與第二區段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外，高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是，區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。濱湖區貨車商鋪搬運電話