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來源: 發布時間:2022-04-10

    高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外,第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來,高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,從第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區段內頂棚軌道12移動。其后,高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛,并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出,驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作,能夠將物品2從保管區域sa1搬運至第二保管區域sa2。此外,在上述的實施方式中,示出將物品2在保管區域sa1與第二保管區域sa2之間進行搬運的例子。無錫專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州企業商鋪搬運公司電話

    所述存儲庫具備:在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機;高架搬運車軌道,其被設置于存儲庫區域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域;高架搬運車,其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口與裝載端口之間搬運物品;以及連結軌道,其連結起重機軌道與高架搬運車軌道,所述搬運方法包含以下步驟:使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道,在高架搬運車軌道行駛至規定區域,或者使起重機用行駛部從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道,通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據本發明的搬運系統以及搬運方法,通常沿著存儲庫區域內的起重機軌道行駛并且在存儲庫區域內在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據需要,通過連結軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區域外的規定區域。根據該結構。新吳區正規商鋪搬運價錢錫山區學校商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    并將第二區段內頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享,因此無需另外設置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本。另外,高架搬運車50能夠在區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14上行駛,因此如圖5的單點劃線所示,能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結果是,在產生、第二起重機40a、40b的故障、或者產生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下,能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接,能夠防止搬運效率的降低。并且,高架搬運車50在作為從其他區域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況),保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,由此能夠提高物品2的搬運效率。在上述的實施方式中,例舉將、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管區域sa1、sa2內的結構進行了說明,但并不限定于該結構,保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區域sa1、sa2的外側。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中,對與上述的實施方式相同或者等同的構成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明。

    參照圖6)。因此,起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣,將上述軌道設為相同的剖面形狀,由此能夠實現軌道的標準化,能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中,懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內,沿著起重機軌道20行駛,在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如,懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2,沿著起重機軌道20行駛至交接口12,將物品2載置于交接口12。另外,在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下,懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12,利用物品移載部34接受物品2之后,沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11,通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,在搬運系統100中,高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下,沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12。然后,能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,在高架搬運車軌道40行駛,由此將物品2搬運到其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st,在他們各自處載置物品2。另外。濱湖區寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如,參照文獻1)。文獻1:國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區域內。因此,在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區域移動時,或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,從軌道取下懸掛式起重機的作業麻煩且費事,作業者的負擔大。并且,由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機,所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素:本發明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統以及搬運方法。本發明的搬運系統具備:被配置于存儲庫區域內的存儲庫。錫山區正規商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州企業商鋪搬運公司電話

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    能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外,在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外,在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結,其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下,能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道,可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。另外,在規定區域是維護區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與維護區域之間移動。另外,在規定區域包含懸掛式起重機的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機從初始投入部向各存儲庫區域內移動,由此不需要在各存儲庫中將懸掛式起重機安裝于起重機軌道的作業,能夠提高作業性。附圖說明圖1是表示本實施方式的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲庫區域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規定區域的俯視圖。徐州企業商鋪搬運公司電話