圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。另外，在附圖中為了說明實(shí)施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅肀硎尽D1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)公司電話

    風(fēng)力搬運(yùn)的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運(yùn)海浪搬運(yùn)作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運(yùn)方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動(dòng)海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動(dòng)，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運(yùn)，細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運(yùn)，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來的物質(zhì)堆積下來。由于波浪的瞬時(shí)速度快，能量一般較高，搬運(yùn)物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)作定向運(yùn)動(dòng)，流速也較慢，故搬運(yùn)的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運(yùn)移。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運(yùn)動(dòng)，而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)冰川的搬運(yùn)編輯冰川的搬運(yùn)作用具有特殊的蠕移方式，特點(diǎn)是能力大。隨冰川的緩慢運(yùn)動(dòng)，大至萬噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運(yùn)的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運(yùn)的特點(diǎn)主要有：（1）冰川是固體流。其搬運(yùn)力和搬運(yùn)量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大，搬運(yùn)量大，搬運(yùn)物粒徑大；反之，則搬運(yùn)量小，搬運(yùn)物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運(yùn)，搬運(yùn)力強(qiáng)，能將巨大巖塊搬運(yùn)很遠(yuǎn)。正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設(shè)備輸送速度為v（m/min），可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過截面需要的時(shí)間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)（個(gè)/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實(shí)際中，由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的，如下圖所示：如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入，我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組，將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算：其中，一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m（橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1）一個(gè)物料組經(jīng)過截面需要的時(shí)間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn)，并且沒有返程的概念，通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)公司電話

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    因此效率會(huì)大受影響。為了進(jìn)一步提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計(jì)算，可以得知從下面幾個(gè)方面入手：增加更多的搬運(yùn)設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的物理運(yùn)行速度提升單臺(tái)設(shè)備的承載量由于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性，也就是搬運(yùn)設(shè)備通過自由移動(dòng)的方式可以在不同的位置之間進(jìn)行搬運(yùn)物料。由于設(shè)備本身是不停移動(dòng)的特點(diǎn)，因此如何解決移動(dòng)通訊的問題是個(gè)挑戰(zhàn)。：多臺(tái)離散搬運(yùn)設(shè)備之間通訊離散搬運(yùn)設(shè)備之間由于在共同完成一項(xiàng)總的上下游搬運(yùn)任務(wù)，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)接駁同一個(gè)的上游，可能會(huì)出現(xiàn)接駁同一個(gè)下游；設(shè)備與設(shè)備由于同時(shí)在移動(dòng)，可能會(huì)同時(shí)移動(dòng)到同一個(gè)位置，占用同一個(gè)公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等），因此搬運(yùn)設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓，互相遵守一定的運(yùn)行原則，這樣才能保證多臺(tái)設(shè)備之間默契配合共同完成搬運(yùn)任務(wù)。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時(shí)，在互相接駁動(dòng)作之前，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時(shí)，才能開始接駁動(dòng)作。無錫長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)公司電話