其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構，上述行駛部沿著區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛，其中，起重機在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據本發明所涉及的搬運系統以及搬運方法，通過、第二起重機進行區段內的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數量，通過高架搬運車進行區段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區段內頂棚軌道行駛的、第二起重機的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾，并且將區段內頂棚軌道由、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與、第二起重機對應的地上側(地板面側)設置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道。濱湖區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區專業商鋪搬運公司哪家好

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備，物品2可以是由用于設置搬運系統100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。江蘇寫字樓商鋪搬運費用惠山區貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動設備上，同時可被在線監控，因此在電池的電量掉到一定的設定值后，搬運系統會提醒要對電池進行充電操作。充電可以利用移動設備的機動性對其到指定充電站位置自動充電也可以進行電池直接置換操作。坦克鏈類：有些應用場景下，離散搬運設備的行程不大，也沒有很多角度換向等動作，則可以繼續采用傳統的動力線纜的方式進行供電。為了保護好動力電纜不會隨著設備的移動造成損毀，可以采用線纜坦克鏈的方式將動力電纜保護起來。線纜坦克鏈技能有效保證移動搬運設備移動的機動性不受影響，同時也能有效的保證動力線的完整。劃觸線對于移動設備的供電，傳統和應用的一種方式是劃觸線供電。在移動設備上安裝有碳刷機構，通過與劃觸線的接觸，將動力電傳輸到移動設備本體上做為動力輸入。劃觸線可以根據移動路線的需要，做成有一定曲率的。非接觸供電對于離散類移動設備還有一類特殊的供電方式為無接觸式供電方式。通常采用兩根電纜鋪設在移動的路徑的地面下方，兩根電纜的電流成反向流動，在兩根電纜之間形成強烈磁場。通過在移動設備上安裝電力感應裝置，使移動設備在經過鋪設有此類電纜的地面處時，將磁場轉換為電能。

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；起重機，其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛。另外，可以起重機是懸掛式起重機。另外。錫山區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規定區域，或者使起重機用行駛部從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道，通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據本發明的搬運系統以及搬運方法，通常沿著存儲庫區域內的起重機軌道行駛并且在存儲庫區域內在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據需要，通過連結軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區域外的規定區域。根據該結構。錫山區貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區短途商鋪搬運價錢

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    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如，在通過高架搬運車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，起重機40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后，起重機40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a。另外，起重機40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a，通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外，、第二起重機40a、40b能夠在上下的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外。惠山區專業商鋪搬運公司哪家好