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來源: 發布時間:2021-11-13

    保管區域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置,第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示,搬運系統100具備:頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。區段內頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置,并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置,并且沿著裝載端口lp設置。區段內頂棚軌道11是以包圍保管區域sa1的方式配置為環狀的環繞軌道,第二區段內頂棚軌道12是以包圍第二保管區域sa2的方式配置為環狀的環繞軌道,但并不限定于該結構。區段內頂棚軌道11具有直線部11a和循環部11b。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興短途商鋪搬運

    起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛的情況下,能夠減少從區段間頂棚軌道駛入區段內頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區段內頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。錫山區專業商鋪搬運公司哪家好惠山區企業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。但是,該交接口12是與對應于機架內環繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道42b被形成為環狀,被配置于外繞軌道42a的內側。此外,內繞軌道41b、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據該結構,懸掛式起重機30在從后述的存儲庫區域10a向規定區域移動時,能夠使從起重機用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內繞軌道41b經由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外,內繞軌道42b經由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外,在外繞軌道41a、42a與內繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個暫存區st。暫存區st例如具有能夠載置物品2的貨架部,以懸掛于建筑物的頂棚的狀態設置。此外,是否配置暫存區st是任意的,也可以沒有暫存區st。機架間軌道43與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。

    穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點,可以得知,離散式搬運系統的整體效率由如下幾個方面的因素決定:搬運設備的速度v搬運設備的單次承載量l搬運設備的數量n離散式搬運系統的整體效率正比于v,l,n。其中搬運設備的數量較為特殊,與v和l不同的是,v和l只關乎單個搬運設備自身的參數,而n隨著數量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,因為設備與設備之間會互現制約和印象,設備在運行期間都會占用一定的公共資源,比如通道、收貨接駁權利,送貨接駁權利等等,因此n個設備的整體效率會小于n倍。設備與設備之間的制約往往會帶來等待,搬運設備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統的效率計算,簡單直觀的方法是讓搬運設備連續不停的搬運,將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數數,可以在一定的時間T內數總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長,效率評價越客觀。比如在8個工時內,從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱,那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時。而大部分情況下,我們無法按照像上邊的情形供我們去現場真的去數數。新吳區長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),設備輸送速度為v(m/min),可以計算得到單獨一個物料單元經過截面需要的時間為T(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于連續搬運設備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據上可以得到單位時間內(個/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實際中,由于下游往本段連續式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的,如下圖所示:如果每兩個物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入,我們可以將物料單元按照在搬運設備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組,將物料組當作一個物料單元再次進行估算:其中,一個物料組內含的物料單元數為m(橫截面內的物料單元數為1)一個物料組經過截面需要的時間為T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.連續搬運的優勢連續搬運設備由于"連續"的特點,并且沒有返程的概念,通常單位時間內的搬運效率很高連續搬運設備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式。梁溪區長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區專業商鋪搬運公司哪家好

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    是在裝載端口lp的上方不設置保管部220,在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如,也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據該結構,與上述相同地,能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區域有效地活用。這樣,通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80,在搬運系統100中,能夠容易地使物品2的保管數量增大。此外,在搬運系統100中,保管部220或者保管架80的設置數量能夠任意地設定。以上,對實施方式進行了說明,但本發明并不限定于上述的說明,在不脫離本發明的主旨的范圍內能夠進行各種變更。例如,在上述的搬運系統100中,也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等。儲料機例如可以設置于區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接,例如,能夠在儲料機與、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外,在法律法規允許的范圍內。宜興短途商鋪搬運

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