也可使物品保持部上升到上方位置之后，開(kāi)始行駛。另外，起重機(jī)軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機(jī)的桅桿通過(guò)，且禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運(yùn)車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí)，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過(guò)的作業(yè)者通路的進(jìn)入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲(chǔ)庫(kù)不同的存儲(chǔ)庫(kù)的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域。另外，高架搬運(yùn)車軌道也可具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機(jī)架間軌道、以及與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機(jī)架間軌道，存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道也可利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)。另外，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域。另外，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部。另外，本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法中，搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司

    也可將物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在本實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動(dòng)的情況下，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng)。在該情況下，也可通過(guò)作業(yè)者等的手動(dòng)操作來(lái)移動(dòng)懸掛式起重機(jī)30，也可通過(guò)控制裝置80(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地移動(dòng)。如圖7所示，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20。首先，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(dòng)(參照?qǐng)D7的箭頭)。通過(guò)該移動(dòng)，懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外移動(dòng)。此外，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車軌道40行駛而移動(dòng)到其它區(qū)域時(shí)，使與桅桿32(參照?qǐng)D4)干涉的設(shè)備等避開(kāi)懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)路徑。另外，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無(wú)障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a。接下來(lái)，如圖8所示。無(wú)錫品質(zhì)商鋪搬運(yùn)費(fèi)用梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具有：存儲(chǔ)庫(kù)10、高架搬運(yùn)車軌道40、高架搬運(yùn)車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，存儲(chǔ)庫(kù)10具備：保管部11、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個(gè)保管部11在各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個(gè)位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場(chǎng)所設(shè)置。交接口12在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中設(shè)置多個(gè)。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。

    在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過(guò)把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時(shí)，將臂部48伸長(zhǎng)而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺(tái)43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺(tái)43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b例如使用升降機(jī)等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺(tái)43a、43b升降。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動(dòng)部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺(tái)43a、43b通過(guò)該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫短途商鋪搬運(yùn)打包

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    是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過(guò)配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。徐州學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司

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