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來源: 發布時間:2021-10-12

    能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外,在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外,在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結,其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下,能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道,可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。另外,在規定區域是維護區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與維護區域之間移動。另外,在規定區域包含懸掛式起重機的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機從初始投入部向各存儲庫區域內移動,由此不需要在各存儲庫中將懸掛式起重機安裝于起重機軌道的作業,能夠提高作業性。附圖說明圖1是表示本實施方式的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲庫區域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規定區域的俯視圖。新吳區企業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰短途商鋪搬運收費

    具體實施方式以下,參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中,使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中,將鉛直方向設為z方向,將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向,是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向,是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外,關于x、y、z方向的各方向,適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如,+x側),將其相反側稱為-x側(例如,-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置于半導體設備的制造工廠等,對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中,使用物品2是foup的例子來進行說明,但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,搬運系統100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備,物品2可以是由用于設置搬運系統100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。濱湖區專業商鋪搬運報價錫山區專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區段間頂棚軌道,其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結;保管部和第二保管部,它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方;起重機,其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部,并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品;第二起重機,其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品;以及高架搬運車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,上述行駛部沿著區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛。另外,可以起重機是懸掛式起重機。另外。

    也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內環繞軌道42,在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用機架內環繞軌道41。另外,也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下,以及在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下,使用相同的機架內環繞軌道。另外,在法律允許的范圍內,引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置;st…暫存區;tl…處理裝置;2…物品;10…存儲庫;10a…存儲庫區域;10b…存儲庫區域(規定區域);10c…維護區域(規定區域);10d…規定區域;10f…作業者進入禁止區域;10g…作業者通路;11…保管部;12…交接口;20,20c,20d…起重機軌道;30…懸掛式起重機;31…起重機用行駛部;32…桅桿;33…升降臺;34…物品移載部;35…升降驅動部;40…高架搬運車軌道;41…機架內環繞軌道;41a、42a…外繞軌道;41b、42b…內繞軌道;41c、42c…連接軌道;42…第二機架內環繞軌道;43…機架間軌道;44…第二機架間軌道;50…高架搬運車。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    水管需要建設在地下或者其他不占用公共資源的地方,需要投資如果水源的位置發生了變化,水管至少有部分環節管道需要重新建設這里將這兩種取水方式簡單總結一下:機動離散式固定連續式而這兩種取水方式也很容易連續到我們在倉儲物流系統的兩種搬運方式,比如從車間搬運料箱到倉庫入庫,同樣的作業流程可以采用兩種不同的方式:一種是采用叉車,多趟搬運,每次可以放多個料箱,另外一種方式是在車間和倉庫之間搭建一條輸送機,將料箱放到輸送機上,輸送機將料箱輸送到倉庫。這兩種不同的搬運方式在倉儲物流自動化系統里,我們可以分別稱之為:離散式搬運和連續式搬運。離散式搬運離散的一個特征是可數的。對于離散式搬運我們可以很輕易的數出來當前搬運設備搬運了多少趟,每次搬運多少個物料單元,總共搬了多少個物料單元,我們也很容易數出來每小時能搬多少趟。假如離散式搬運要完成的任務是搬運物料從A點到B點,那在B點接受物料的節奏大概如下所示:從時間軸上來看,B點接受到的物料單元是周期性的,可數的,離散式的。在圖中可以很輕易的找到在單位周期時間內的搬運效率是多少。在倉儲物流自動化系統中,離散搬運系統或者設備非常多,常見的有:有叉車、AGV。惠山區寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區貨車商鋪搬運公司

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    但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬運系統100也能夠應用于半導體制造領域以外的設備,物品2也可以是由設置搬運系統100的設備處理的各種物品。如圖1所示,搬運系統100具有:存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區域10a以及其它存儲庫區域(規定區域)10b內。圖2是表示存儲庫區域10a的一個例子的圖。如圖2所示,存儲庫10具備:保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設置多層,并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設置有進入到被設置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部,由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區域10a、10b中被設置于三個位置,但并不限于該結構,保管部11的數量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設置。交接口12在存儲庫區域10a中設置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設置。江陰短途商鋪搬運收費

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