第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外,高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達,也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。惠山區正規商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區長短途商鋪搬運價錢
圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構55向+x方向突出,并驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內,例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是,能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。新吳區長短途商鋪搬運價錢梁溪區長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀,截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規定間隔的狀態。在圖4中,在、第二行駛部41a、41b的下方經由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面側,并成為從、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外,、第二桅桿42a、42b可以是一根,例如,可以分別設置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外,、第二起重機40a、40b使用兩臺、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,被上部支承體47連結。、第二桅桿42a、42b被兩臺、第二行駛部41a、41b支承。這樣,能夠利用兩臺、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外,、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺、第二行駛部41a、41b,也可以使用1臺或者3臺以上的、第二行駛部41a、41b。起重機40a的行駛部41a能夠從區段內頂棚軌道11駛入區段間頂棚軌道地進行行駛。即。
在之前很長一段,還沒有自來水的時候,每家每戶都需要到集中打水點去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后,接著挑著空水桶再次返回挑水點,如此往返循環,直至將自家的水缸盛滿。隨著現代工業技術的進步,自來水被引入到千家萬戶,人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑,取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是,自來水管道里一直都有水,人們也無需蓄水,需要水的時候,只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水,我們可以來看看這兩者的區別:挑水:人是運水的載體,每一滴水是隨著人的往返循環從打水點A到家B點每次人挑的水是有一定量的人往回返的時候是空載水缸里的水是間隔的時間才能收到水可以多個人一起挑水,挑的人越多,水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路,不占用公共資源人的機動性高,打水點換了位置也沒關系,人可以輕易到新的打水點取水再看看看自來水管:水管是運水的載體,水管是不動的,每一滴水順著水管從A點到B點沒有"每次"的概念,水是連續的水管是一直有水流的,沒有空的情況,即沒有返程的概念只要水龍頭打開,水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點,水的流量與水管的粗細為了不占用人們行走的路面。濱湖區品質商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
搬運系統100在配置于、第二裝置區域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,對收容于搬運系統100所搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖。在圖2中表示從+x側觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子。如圖1和圖2所示,處理裝置tl1在設定于制造工廠等的地板部的裝置區域ta1內沿一個方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區域ta2內沿一個方向(y方向)排列配置。、第二裝置區域ta1、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設置多列。此外,多個、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子,也可以是其他配置。另外,并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,也可以具備一處或者三處以上。另外,在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的、第二保管區域sa1、sa2。保管區域sa1與處理裝置tl1對應設置。濱湖區長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區學校商鋪搬運具
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參照圖6)。因此,起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣,將上述軌道設為相同的剖面形狀,由此能夠實現軌道的標準化,能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中,懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內,沿著起重機軌道20行駛,在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如,懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2,沿著起重機軌道20行駛至交接口12,將物品2載置于交接口12。另外,在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下,懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12,利用物品移載部34接受物品2之后,沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11,通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,在搬運系統100中,高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下,沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12。然后,能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,在高架搬運車軌道40行駛,由此將物品2搬運到其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st,在他們各自處載置物品2。另外。新吳區長短途商鋪搬運價錢
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