另一個終端通過工業總線接入到其他非移動設備的控制系統或者子網絡中，從而實現搬運設備與整個網絡的無線通訊互聯。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發生數據終端。因此紅外通訊不適合設備有拐彎運行的設備上。物理信息傳遞離散搬運設備在運行過程中與其他設施進行數據交互式的數據內容有大有小，有些交互內容可能只是一些狀態量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數據，這一數據就是簡單的狀態量0或者1。由于數據量非常小，實際應用中，可以采用物理觸發的方式來傳遞狀態量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統內。每次搬運機器人到達此處開關位置時，由自身物理上來觸發開關，這樣間接傳遞了開門的請求數據。另外一些應用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數據，而這些數據如果是固定不變的，就更加容易實現物理傳遞。比如AGV在運行中進過一個第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當前AGV的標識，即當前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標簽。梁溪區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區正規商鋪搬運服務

    高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區st的交接中，在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。江蘇貨車商鋪搬運具梁溪區企業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區域sa1與隔著保管區域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部11a彼此連接。第二區段內頂棚軌道12與區段內頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區域sa2與隔著第二保管區域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部12a彼此連接。此外，在本實施方式中，示出區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12也可以是不同形狀。區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14被設置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。區段間頂棚軌道13經由連接軌道15與區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16與區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。

    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區域sa1與其他保管區域之間、或者在第二保管區域sa2與其他保管區域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區域的交接端口的物品2被存在于該保管區域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據本實施方式所涉及的搬運系統100，、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區段內(、第二保管區域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且，通過、第二起重機40a、40b進行區段內的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數量增加。另外，高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件，能夠比、第二起重機40a、40b更快移動，因此通過高架搬運車50進行區段間(例如保管區域sa1與第二保管區域sa2之間)的物品2的搬運，從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣，將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開，由此能夠使搬運系統100整體的物品2的搬運效率提高。另外，將區段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。錫山區公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內環繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用機架內環繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下，使用相同的機架內環繞軌道。另外，在法律允許的范圍內，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置；st…暫存區；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲庫；10a…存儲庫區域；10b…存儲庫區域(規定區域)；10c…維護區域(規定區域)；10d…規定區域；10f…作業者進入禁止區域；10g…作業者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機軌道；30…懸掛式起重機；31…起重機用行駛部；32…桅桿；33…升降臺；34…物品移載部；35…升降驅動部；40…高架搬運車軌道；41…機架內環繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機架內環繞軌道；43…機架間軌道；44…第二機架間軌道；50…高架搬運車。梁溪區貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區正規商鋪搬運報價

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    可以區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道，起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外，本發明所涉及的搬運方法是如下搬運系統的搬運方法，上述搬運系統具備：區段內頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置；第二區段內頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；起重機，其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部；以及高架搬運車。惠山區正規商鋪搬運服務

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