將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統測量并解算出運載體的瞬時運動狀態和位置,提供給駕駛員或自動駕駛儀實現對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發展,可資利用的導航信息源越來越多,導航系統的種類也越來越多。以航空導航為例,可供裝備的機載導航系統有慣性導航系統、GPS導航系統、多普勒導航系統、羅蘭C導航系統等,這些導航系統各有特色,優缺點并存。比如,慣性導航(以下簡稱慣導)系統的優點是:不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息,可在任何介質和任何環境條件下實現導航,且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態等多種導航參數,系統的頻帶寬,能跟蹤運載體的任何機動運動,導航輸出數據平穩,短期穩定性好。但慣導系統具有固有的缺點:導航精度隨時間而發散,即長期穩定性差。 各種導航系統單獨使用時是很難滿足導航性能要求的,提高導航系統整體性能的有效途徑是采用組合導航技術,即用兩種或兩種以上的非相似導航系統對同一導航信息作測量并解算以形成量測量,從這些量測量中計算出各導航系統的誤差并校正之。采用組合導航技術的系統稱組合導航系統,參與組合的各導航系統稱子系統。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統,竭誠為您服務。北京MMG200慣性導航單元
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數,實現功能。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平臺式慣性導航系統(慣性導航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性導航組合直接安裝在飛行器上)北京LINS358慣性導航傳感器廠家凌思科技是一家專業提供先進的慣性導航系統的公司。
采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節能性,在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應用在普通的消費級電子產品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數。 中精度IMU:應用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例,從導彈發射到擊中目標,宇航級的IMU可以達到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。
固態慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優勢,其在系統中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現,凌思應用也出現了許多新的應用領域。 慣性導航系統是隨著慣性傳感器的發展而發展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統成本。先進的慣性導航系統,就選凌思科技,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
在人形機器人領域,IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩定性,以確保運動姿態的準確和流暢。 據公開資料顯示,人形機器人中IMU的用量將達到2-4個,分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外,目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內置了IMU來實現精確的肢體動作控制。 IMU技術普遍除了應用于人形機器人領域,還在智能汽車禾和無人機等多個新興產業中大有可為。凌思科技是一家專業提供先進的慣性導航系統的公司,歡迎新老客戶來電!青島LINS16460慣性導航廠家價格
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VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置,以改變它發出的視頻信號。例如,當你向上看時,你的頭部實際上是繞X軸旋轉的,這將被放置在你的虛擬現實耳機中的IMU傳感器的陀螺儀感應到,這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當你向下看的時候,你向相反的方向旋轉你的頭,你就能看到地面。 無人機 IMU傳感器的另一個應用是跟蹤無人機、直升機和飛機的方向和航向。 通常,這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤(又稱磁力計)的組合。該組合的技術名稱為AHRS傳感器。(姿態和航向基準系統) 基本上,加速度計告訴我們無人機相對于地面的角度,陀螺儀使用這些數據作為參考,并計算無人機飛行時的俯仰、偏航和滾動,磁力計告訴我們無人機相對于地球磁場的方向,這樣我們就可以在地圖上跟蹤它!北京MMG200慣性導航單元
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