根據建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩定和本地水平兩種工作方式。 空間穩定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜，尺寸大。先進的慣性導航系統，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！北京LINS-G202慣性導航模組

固態慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優勢，其在系統中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現，凌思應用也出現了許多新的應用領域。 慣性導航系統是隨著慣性傳感器的發展而發展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統成本。北京LINS355慣性導航系統先進的慣性導航系統，就選凌思科技，歡迎客戶來電！

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業，公司集數據、軟件、服務于一體，是中國先進的傳感系統集成商。產品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態航向基準系統 (AHRS)、組合導航系統 (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農用機械等行業。公司近1000平廠房建設及投產，產能可達15000套/月。公司已取得各項知識產權23項，其中發明專利3項，實用新型專利6項，軟件著作權14項。總結來說，IMU定位技術通過與其他定位技術的融合，如GPS和UWB，可以在不同環境中實現高精度的位置和姿態測量。這種融合不較提高了定位的準確性，還能有效克服單一技術帶來的局限性。

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數字化后經過一個數字信號處理過程，在零點和靈敏度校正后輸出。先進的慣性導航系統，就選凌思科技，用戶的信賴之選，有想法可以來我司參觀了解！

未來MEMS慣性傳感器的發展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應性強 隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越普遍，工作環境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環境能夠進一步拓寬MEMS慣性傳感器的應用范圍。凌思科技是一家專業提供先進的慣性導航系統的公司，歡迎您的來電哦！廣州LINS354慣性導航傳感器廠家

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IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計（陀螺儀），他們是慣性系統的重要部件，是影響慣性系統性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。北京LINS-G202慣性導航模組