當輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動，只不過是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力平行是靜摩擦。基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。四川工業麥克納姆輪車

近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。杭州麥輪優點麥克納姆輪車運動靈活。

麥輪運動過程中存在滾動摩擦，因此輥子的磨損比普通輪胎嚴重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復雜的地形時耐久性要大打折扣。由于輥子之間的非連續性，所以麥輪運動過程匯總存在連續微小震動，因此需要設計懸掛機構等輔助機構來消除。輪轂結構較為復雜，單個麥輪的零部件較多，因此生產制造成本也較高。總體而言，麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景，比如狹小倉庫等，也常被應用于機器人比賽，以達到高機動性的要求。

麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。麥克納姆輪在生活中并不常見。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方面移動功能。麥克納姆輪(MecanumWheel)簡稱Mecanum輪。四川工業麥克納姆輪車

麥克納姆輪比普通的輪胎結構更加的復雜。四川工業麥克納姆輪車

基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方面移動功能。四川工業麥克納姆輪車

上海儲疊工業裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等服務于于一體的組合服務。是具有一定實力的橡塑企業之一，主要提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等領域內的產品或服務。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。上海儲疊工業裝備有限公司業務范圍涉及經營范圍 普通機械設備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構經營)、銷售；橡塑制品、化工產品(除危險化學品、監控化學品、易制毒化學品)、智能自動化設備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統安全產品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業領域內從事技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】等多個環節，在國內橡塑行業擁有綜合優勢。在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等領域完成了眾多可靠項目。