基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels),滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動,它們允許橫盤走勢,紡輪,前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然,它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢。四川同軸麥輪優(yōu)點
為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下,四個輪子能夠同時著地,底盤整體結(jié)構(gòu)為底盤前架為懸掛搖擺式,后架與底盤整體固定,從而前輪可以繞中心軸左右擺動,在任何情況下總可以保證四個輪子同時著地。底盤由四組麥克納姆輪、四個驅(qū)動電機、懸掛前車架、底盤固定支架、2525鋁型材及部件固定件和連接件組成。懸掛前車架通過軸承座和中心軸連接到底盤底板上,并在前輪組兩側(cè)各放置兩對彈簧阻尼器充當(dāng)避震,以保持底盤搭載部件的穩(wěn)定性。安徽萬向輪麥輪麥克納姆輪是一種可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式,全方面式移動的輪子。
由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角,使得運動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥子上一點到輪轂中心距離為r,輪轂角速度為ω則,輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度,由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度,得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2,同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2=ωr/√2,與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢,麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。
麥克納姆輪,聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生,世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā),把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動,除了基本的前進、后退的方向,直角拐彎車頭都不用換,就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下,顛覆我們以往對移動、行車的認知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜,它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成,這種滾棒的傾斜度是45°,所以行駛操作的時候,左右力度很均勻,滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高,這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性,它除了滾棒以外,輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的,所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。麥克納姆輪車運動靈活。
麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合,便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動,那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。麥克納姆輪是什么,有什么作用?浙江重載麥輪定制
麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景,比小倉庫等,也常被應(yīng)用于機器人比賽,以達到高機動性的要求。四川同軸麥輪優(yōu)點
麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式,全方面式移動的輪子,它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。四川同軸麥輪優(yōu)點
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長江南路668號A3206室,是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪的解決方案。本公司主要從事聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪領(lǐng)域內(nèi)的聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國生產(chǎn)、銷售聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司以先進工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力,開發(fā)并推出多項具有競爭力的聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品,確保了在聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪市場的優(yōu)勢。