麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方面移動功能。Mecanum輪在普遍地應用于輪式移動機器人的研究領域。蘇州重載麥克納姆輪

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業，領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。南通麥克納姆輪型號每個Mecanum輪具有3個運動自由度。

輪子逆時針旋轉時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向左前方運動。輪子順時針旋轉時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當麥克納姆輪順時針時，輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點右前方向。分解此時的輥子運動，則會得到向前以及向右的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向右前方運動。

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續性，并且輥子能自由地旋轉，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅動下繞自身軸線轉動，第二個是輥子在摩擦力驅動下繞自身軸線轉動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉動。當電機驅動車輪旋轉時，車輪以普通方式沿著垂直于驅動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉。Mecanum輪結構緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉速與轉向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅動平臺向任意方向進行移動，實現在平面內的全方面運動。麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產管理等多方面發揮了重要作用，其研究受到了普遍的關注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現的關鍵部件，目前已經發展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪的優勢有哪些？蘇州重載麥克納姆輪

平穩性：麥克納姆輪的平穩性是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩，容易造成損失。蘇州重載麥克納姆輪

總結下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。麥輪運動過程中存在較大滾動摩擦，輥子的磨損比普通輪胎嚴重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復雜的地形時耐久性要大打折扣。蘇州重載麥克納姆輪

上海儲疊工業裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等服務于于一體的組合服務。上海儲疊工業裝備經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等板塊。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。值得一提的是，上海儲疊工業裝備致力于為用戶帶去更為定向、專業的橡塑一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘儲疊的應用潛能。