不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環境內運動，且四輪對稱布置，穩定性也很好，尤其是位姿調整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業。麥輪平臺的各個輪子產生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉矩產生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機構設計時需要對電機軸（或聯軸器）等加保護。麥克納姆輪廠家有推薦的嗎？上海聚氨酯麥輪優點

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業工廠的物流搬運等環節。麥克納姆輪旋轉運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。無錫重載麥輪加工Mecanum輪的輥子是斜向分布。

瑞典麥克納姆公司發明的一種全方面移動輪式結構，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當輪子繞著輪轂軸線轉動時，周邊各小輥子的外包絡線為圓柱面，因此該輪可以連續地向前滾動。麥克納姆輪根據夾角45°，可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結構特點：由輪轂，輥子構成，部分含有減震環（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業，領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。麥克納姆輪允許機器人實現全方面運動。

當主輪在電機轉矩的驅動下，主輪轉動產生的力矩經摩擦力分解后，輥子分解力一部分垂直于輥子，一部分沿輥子軸線，這兩部分摩擦力垂直方向的另輥子空轉，浪費力，而沿著輥子軸線的力則可以起到驅動小車運動，因此在X-正方形中，如圖6所示，紅色箭頭表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力會被抵消，而向前的摩擦力則驅動整個底盤向前運動。通過改變主輪旋轉方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以實現左右前后移動外，當進行旋轉運動時，發現無論摩擦力朝向怎么排布，摩擦力始終都會經過會經過同一個點，所以無法保證底盤可以繞中心旋轉一定的角度，這很大程度限制了麥輪的活動特性，因此很少使用這種排布方式。基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。無錫重載麥輪加工

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麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設備實現任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。上海聚氨酯麥輪優點

上海儲疊工業裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪內的多項綜合服務，為消費者多方位提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪，公司始建于2015-03-30，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。公司主要提供經營范圍 普通機械設備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構經營)、銷售；橡塑制品、化工產品(除危險化學品、監控化學品、易制毒化學品)、智能自動化設備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統安全產品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業領域內從事技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來，已經為我國橡塑行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。