麥輪平臺(tái)就是由四個(gè)麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動(dòng)平臺(tái)，麥輪平臺(tái)能夠全向移動(dòng)主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥?zhàn)咏M成，），而較大的亮點(diǎn)是麥輪能夠斜向運(yùn)動(dòng)。麥輪能夠斜向運(yùn)動(dòng)的根源在于被動(dòng)滾動(dòng)的輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動(dòng)麥輪輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，麥輪整體運(yùn)動(dòng)方向是沿著輥?zhàn)虞S線的。滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)，而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　保蚨鴰?dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛蚁?5°）。因此改變輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實(shí)際的（受力）運(yùn)動(dòng)方向。 麥克納姆輪主要應(yīng)用于哪些方面？江蘇聚氨酯麥輪懸掛

麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形（X-square）、X-長(zhǎng)方形（X-rectangle）、O-正方形（O-square）、O-長(zhǎng)方形（O-rectangle）。其中 X 和 O 表示的是與四個(gè)輪子地面接觸的輥?zhàn)铀纬傻膱D形；正方形與長(zhǎng)方形指的是四個(gè)輪子與地面接觸點(diǎn)所圍成的形狀。南京麥輪哪家好麥克納姆輪的工作原理是什么？

近年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動(dòng)OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。

由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植迹佔(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀茌S向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒?dòng)而并非純滾動(dòng)，輥?zhàn)右啄p。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動(dòng)，在不平地面上易產(chǎn)生振動(dòng)，其加工制造也相對(duì)困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實(shí)際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過(guò)各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)；（2）承載能力相對(duì)較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。麥輪平臺(tái)具備全方面移動(dòng)性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。

Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過(guò)各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。但是，由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植迹佔(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀茌S向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒?dòng)而并非純滾動(dòng)，輥?zhàn)右啄p。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動(dòng)，在不平地面上易產(chǎn)生振動(dòng)，其加工制造也相對(duì)困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。麥克納姆輪的優(yōu)勢(shì)有哪些？江蘇聚氨酯麥輪懸掛

麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？江蘇聚氨酯麥輪懸掛

麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對(duì)角的兩個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對(duì)角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車也會(huì)變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動(dòng)全方面轉(zhuǎn)動(dòng)，巨大優(yōu)勢(shì)吸引越來(lái)越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動(dòng)化智慧倉(cāng)儲(chǔ)、超市、大型的自動(dòng)化工廠、碼頭、港口、機(jī)場(chǎng)甚至航天等行業(yè)都可以使用。江蘇聚氨酯麥輪懸掛

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