不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運(yùn)動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計時需要對電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥輪平臺主要適用于運(yùn)動空間非常受限的場景，比小倉庫等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動性的要求。浙江萬向輪麥輪叉車

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.南通萬向輪麥克納姆輪加工麥克納姆輪是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上。

我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運(yùn)動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪，因?yàn)橛稍谌鸬潲溈思{姆公司（Mecanum AB）工作的工程師本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）發(fā)明而得名，在1972年11月13日在美國專利及商標(biāo)局注冊。

麥克納姆輪運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜。

麥克納姆輪（Mecanum wheel）外形結(jié)構(gòu)如下圖，,瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)咏M成，且輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥?zhàn)拥哪妇€是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥?zhàn)拥耐獍j(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費(fèi)時間。麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？南通萬向輪麥克納姆輪加工

麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式，全方面式移動的輪子。浙江萬向輪麥輪叉車

麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥?zhàn)咏M成，），而較大的亮點(diǎn)是麥輪能夠斜向運(yùn)動。麥輪能夠斜向運(yùn)動的根源在于被動滾動的輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動麥輪輪轂轉(zhuǎn)動時，麥輪整體運(yùn)動方向是沿著輥?zhàn)虞S線的。滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動，而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　保蚨鴰诱麄€麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。因此改變輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實(shí)際的（受力）運(yùn)動方向。 浙江萬向輪麥輪叉車

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的橡塑企業(yè)之一，主要提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。上海儲疊工業(yè)裝備始終保持在橡塑領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多橡塑企業(yè)提供服務(wù)。