基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當麥輪繞輪轂軸轉動時，輥子會與地面產生摩擦力，其作用力方向為輪轂。四川同軸麥克納姆輪價格

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。此時設定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。杭州萬向輪麥克納姆輪應用麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規律排布組成的移動平臺。

麥克納姆輪優點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統膠輪來說）、每個電機要單獨驅動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設備實現任意方位移動的功能。

總結下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。麥輪運動過程中存在較大滾動摩擦，輥子的磨損比普通輪胎嚴重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的優勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產管理等多方面發揮了重要作用，其研究受到了普遍的關注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現的關鍵部件，目前已經發展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪為什么不應用于汽車？四川同軸麥克納姆輪價格

麥克納姆輪允許機器人實現全方面運動。四川同軸麥克納姆輪價格

從運動空間分類，輪式移動機器人可分為非全向移動類型和全向移動類型。在之前的系列文章中已經介紹了兩輪差速機器人、car-like robot、四輪驅動（SSMR）機器人及履帶式機器人，這都屬于非全向（差速驅動）移動機器人的范疇，而本文將介紹全向移動機器人中的一款——基于麥克納姆輪的全向移動機器人 。麥輪在生活中并不常見，多被應用于科研教學、機器人競賽等場景，其運動模式非常炫酷，包括前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等多種運動方式。由此諸多DIYer常制作麥輪平臺，并遙控操縱麥輪平臺運動。四川同軸麥克納姆輪價格

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