全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。麥克納姆輪廠家有推薦的嗎？上海萬向輪麥輪品牌

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后.而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 上海萬向輪麥輪品牌每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉動，繞輪子軸心轉動，繞輪子和地面的接觸點轉動。

麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形（X-square）、X-長方形（X-rectangle）、O-正方形（O-square）、O-長方形（O-rectangle）。其中 X 和 O 表示的是與四個輪子地面接觸的輥子所形成的圖形；正方形與長方形指的是四個輪子與地面接觸點所圍成的形狀。

近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產環(huán)節(jié)物流方案中的亮點，對提高企業(yè)生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。麥克納姆輪作為一種經典的萬向輪的結構，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅動下繞自身軸線轉動，第二個是輥子在摩擦力驅動下繞自身軸線轉動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉動。當電機驅動車輪旋轉時，車輪以普通方式沿著垂直于驅動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉。Mecanum輪結構緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉速與轉向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅動平臺向任意方向進行移動，實現(xiàn)在平面內的全方面運動。麥克納姆輪車運動靈活。無錫工業(yè)麥克納姆輪定制

Mecanum輪在普遍地應用于輪式移動機器人的研究領域。上海萬向輪麥輪品牌

麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。上海萬向輪麥輪品牌

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