工業機器人選擇手爪時需系統考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3）部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產計劃

需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業智能制造規劃咨詢，歡迎來電咨詢。 mes制造執行系統的優點。上海工業自動化規劃咨詢哪家專業

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何為RFID技術RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫，即射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術。RFID是傳統條碼技術的繼承者，又稱為“電子標簽”。RFID主要由電子標簽(Tag)、天線(Antenna)、閱讀器(Reader)、控制軟件組成，簡單理解，閱讀器通過無線電波技術，無接觸式快速批量獲取標簽內的信息。

RFID讀寫器、RFID標簽等按不同的維度具有不同的分類，如RFID標簽分為有源/無源標簽、抗金屬/非抗金屬標簽、可擦寫/只讀標簽等，對RFID各相關設備的描述不在本文詳細展開，感興趣的話，大家可以在網上詳細了解。目前RFID在零售商業上已有很多成熟的應用，例如超市防盜報警、無人超市等。

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