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來源: 發布時間:2024-11-19

    工業自動化生產線用傳送設備。背景技術:在工業自動化生產中,傳送設備是必不可少的,常見的為流水線形式。工業生產中現有的是通過傳送帶的形式對工件進行傳送,將工件放置在傳送帶的頂部,利用傳送帶的轉動,工件與傳送帶之間存在摩擦力,工件被傳送帶傳送走,實現工件的傳送,但是,在傳送工件的過程中,會出現工件與傳送帶之間摩擦力不夠的情況,此時就會出現工件在傳送帶上停滯及斷斷續續的移動的情況,此時可能會導致傳送帶上的工件堆積,影響工件的傳送。傳送設備一般是與其他設備配合使用,傳送帶上的工件比較好是能夠無落差的傳送到其他設備上,但是,現有的傳送設備一般是由支撐架直接將傳送帶架起,無法直接調節傳送帶與其他設備之間的高度差,當需要調節的時候需要重新更換支撐架的高度,這樣的調節過程十分的麻煩,影響工件的加工效率。技術實現要素:針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種工業自動化生產線用傳送設備,具備防止工件在傳送帶上停滯、調節傳送帶與其他設備之間的高度差的,解決了上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供如下技術方案:一種工業自動化生產線用傳送設備,包括底板,所述底板頂部的四角均固定安裝有支撐桿。 倍速鏈自動生產線技術指導保質量。南京生產線質量

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    所述第二接料組件自所述第二下料機械手向所述第三傳送機構傾斜設置。在本發明的一實施例中,所述攻牙裝置包括:進料導軌,所述進料導軌設有進料端和出料端,所述進料端靠近所述整型裝置設置;第三下料機械手,所述第三下料機械手靠近進料端設置;進料機構,所述進料機構可伸縮設于所述進料端,并位于所述第三下料機械手下方;及攻牙機構,所述攻牙機構可升降地設于所述進料導軌的一側。在本發明的一實施例中,所述攻牙裝置還包括:出料導軌,所述出料導軌與所述出料端連通,所述出料導軌的延伸方向與所述進料導軌的延伸方向呈夾角設置;及出料機構,所述出料機構可伸縮設于所述出料端一側,所述出料機構用于將所述出料端的底板送至所述出料導軌。在本發明的一實施例中,所述自動攻牙裝置還包括定位機構,所述定位機構可伸縮設于所述進料導軌的一側,并與所述攻牙機構對應設置,所述定位機構用于將所述底板固定于所述攻牙機構下方。本發明技術方案通過在分料裝置和去毛刺裝置之間設置有移料裝置,并在去毛刺裝置和沖壓成型裝置設置有第二移料裝置。其中,分料裝置從將底板與底料進行分離,移料裝置將與底料分離后底板進行轉移,并在轉移的過程中將底板的朝向調整為一致。南京生產線質量價格實惠,適合中小型企業。

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    減少工人的工作量,提高整個生產線的自動化程度。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述推動裝置包括轉動連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座,所述螺紋桿沿豎直方向設置,所述螺母座固定連接于托板,所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅動螺紋桿轉動的驅動電機一。通過采用上述技術方案,當需要對托板進行移動時,啟動驅動電機一,驅動電機一對螺紋桿進行轉動,螺紋桿在轉動的過程中帶動螺母座移動,從而帶動托板移動。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述推動裝置包括固定連接于安裝塊側壁上的推動氣缸三,所述推動氣缸三沿豎直方向設置,所述推動氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過采用上述技術方案,當需要對托板進行移動時,直接利用推動氣缸三對托板進行推動。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述驅動裝置包括固定連接于轉軸上的錐齒輪一、轉動連接于基座上與錐齒輪一轉動嚙合的錐齒輪二,所述基座上固定連接有用于驅動錐齒輪二轉動的驅動電機二。通過采用上述技術方案,當需要轉動安裝塊時,啟動驅動電機二,驅動電機二帶動錐齒輪二轉動,錐齒輪二在轉動的過程中帶動錐齒輪一轉動,從而帶動轉軸轉動。

    為保證系統穩定可靠地運行,可采用西門子S7-416-2DP的PLC,現場總線采用西門子Profibus總線及工業以太網控制系統。每個控制部分的PLC之間及各PLC與上位機之間的數據交換采用工業以太網方式,供監控系統聯網使用。壓力機控制系統需配備Ethernetcard與機器人控制系統接口,控制系統與機器人系統間通過Profibus-DP現場總線形式實現信息交換和連鎖對接。、現場設備檢測單元(如接近開關、光電開關)、現場其他輸入設備、現場執行機構(如電動機、電磁閥)等,直接或通過現場總線與控制層中的PLC相聯系,將輸入信號發送給PLC,并將PLC輸出指令發送到現場設備。各種傳感器和閥的接線盒通過現場總線(Profibus-DP)和相應控制單元通訊。。單元觸摸屏具有指示燈及操作按鈕(或旋鈕),可顯示錯誤報警及自診斷等信息,本單元相關的I/O信號在HMI上顯示,并以不同顏分。一旦有故障節點,系統將持續報警,HMI上將在當前畫面顯示故障點,以便工作人員查找。。聲光報警單元作為整線安全系統的輔助工具,能夠在設備啟停、設備故障、上下料故障以及安全系統中各安全監控點報警等異常狀況發生時及時通知操作人員處理。在拆垛系統前設有一升降門,該門為卷簾門。升降門的開閉與兩個垛料臺的轉換互鎖。自動輸送生產線廠家價格性價比高。

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    由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內。若不在可接受范圍內則放入NG區,反之則將產品放行到“產品入Tray”工站。10、產品到站后“產品入Tray機”自動將產品從治具中取出,并放入Tray。當Tray放滿后由機械手放入自動上料機。然后治具通過回流線回流到“產品放入治具站”。11、產品到達自動上料機后,由其將產品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當下一疊產品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產品會放入軌道1。以此循環。12、產品在隧道爐中烘烤24H后,由自動下料機將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應到產品后,由4軸機器人將產品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產品流入C/V,然后機器人抓取另一盤產品檢測平面度。16、機器人將另一盤產品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產品按檢測結果把Fl的產品放入NG區。Pass的產品則放行到C/V上的產品填充區,等待下一盤產品檢測完后再用Pass的產品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應到產品后自動掃描,并將掃描數據傳輸給后面的打印機打印。 倍速鏈自動生產線技術指導控成本。溫州鏈板輸送生產線

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    汽車制造領域是全球較早使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業之一,其應用技術趨于成熟我司提供一系列汽車零配件自動化生產自動裝配流水線的整體解決方案,如車身、車門、底盤、保險杠、側圍等相關零件的焊接夾具,支持立面翻轉、平面旋轉、傾斜、固定等模式,如發動機、缸體、汽車座椅、汽車玻璃檢測與涂膠,制動主缸、卡鉗及各種部件的總成裝配,針對零部件組裝提供規劃設計開發實施等一條龍服務。汽車零部件自動化裝配生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的比較好控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合,可實現汽車零部件傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業,大幅度提高產品生產效率和品質。南京生產線質量