GPS-RTK技術的一大缺點就是,當流動站距離基準站較遠時,由于兩個站間的誤差相關性減弱,殘余的衛星星歷誤差,電離層延遲,對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,為了克服GPS-RTK的這一缺點,就需要增設一些基準站,增大各個站間誤差的相關性,從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想,在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是,若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣,那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據,不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差,間接提高數據處理的精度。
虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P,并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近,一般*有數米至數十米。因此,動態用戶只需采用常規RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 RTK天線-穩定性,精確度極高,讓您的工作更加高效。增益RTK天線誠信合作
選擇合適的高程異常已知點:所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中,一般采用在水準點上布設GPS點或對GPS點進行水準聯測的方法來實現,為了獲得好的擬合結果要求采用數量盡量多的已知點,它們應均勻分布,并且比較好能夠將整個GPS網包圍起來。高程異常已知點的數量若要用零次多項式進行高程擬合時,要確定1個參數,因此,需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合,要確定3個參數,需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合,旁要確定6個參數,則需要6個以上的已知點。廣東濾波器RTK天線授時RTK天線的定位精度可達厘米級,滿足高精度測量需求。
RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線采集數據,需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。
計算機:用于數據處理和分析,數據采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數據。其他相關配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,保證設備的性能和質量。根據實際需要選擇合適的設備規格和參數,如定位精度、采樣頻率等。考慮設備的兼容性和可擴展性,以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案例,確保設備的選擇和應用符合實際需求。
根據GPS各種構網方式,可以總結出網形設計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發現粗差的能力,因而必須避免出現。
2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網的可靠性,使網的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。
4.為了實現GPS網與地面網之間的坐標轉換,GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分,以便GPS成果較好的轉換至地面網中。同時,還應與相當數量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現GPS大地高向正常高的轉換。
5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經典方法擴展,至少應與網中某一點通視。
RTK天線的定位速度快,可快速定位目標。
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛星導航定位系統,作為新一代的衛星導航定位系統經過二十多年的發展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網,現在它除了繼續在這些領域發揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統中地理數據的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統一在WGS84坐標下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環節、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛星原理;環境對RTK的影響;衛星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛星不一樣。 RTK天線的數據傳輸方式多樣,可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數據。廣東測試設備RTK天線測試方法
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GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 增益RTK天線誠信合作