GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的,但它選擇的是動態測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖,系統就需要重新進行初始化,然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據,一旦采集到足夠的數據后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的,但它只用于商業用途,數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后,就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 RTK天線的價格合理,性價比高。設計RTK天線SAW
較深入的研究了網絡RTK線性組合法的數學模型。若近似的認為衛星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,那么利用基準站坐標精確已知這一條件,采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,給出了采用線性組合法進行網絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,從內插法和線性組合法的數學模型出發,較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,建立了虛擬基準站法的數學模型。還給出了采用虛擬基準站法進行網絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數學模型建立的過程中可以看出,虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,從而提高了常規RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度。 廣東終端RTK天線原理RTK天線的定位精度穩定可靠,不受天氣和地形影響。
施工放樣是測量一個應用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來,過去采用常規的放樣方法很多,如經緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3/操作,同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,在生產應用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,如果采用RTK技術放樣時,*需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中,背著GPS接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既迅速又方便,由于GPS是通過坐標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業放樣中效率會**提高,且只需一個人操作。
網絡路由器RTK支持網絡路由,移動站可以將接收到的網絡音頻信號根據電臺數據鏈路的形式進行分享,發送給別的移動站應用。智能化“星通信基站”將收集座標轉化為已知點,全自動創建并啟動通信基站,播放“星鏈”數據信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術,相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索、聯接全過程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經通訊衛星播放位置數據信息,不再受地勢自然環境困惑,山區地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網絡無線天線具備內嵌外接網絡無線天線,雙向挑選,單項工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統、GPS、格洛納斯、伽俐略、準天頂等現階段全球5個通訊衛星導航系統軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數據信號比較強、比較容易固定。如今隨著科技發展的日新月異,RTK中也增加了不少技術,在這里匯總了一部分,供大家參考。 RTK天線-幫助您在各種環境下快速準確地完成任務。
RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要,實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準站的同步觀測數據,實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數,達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤,一旦發生失鎖現象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態測量:動態測量模式中,可以選擇靜態初始化(與準動態測量模式的初始化相同),也可以采用動態初始化技術(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后,流動站和基準站的接收機,就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線的數據傳輸速度快,可實時輸出測量結果。LNARTK天線放大器
RTK天線的使用方法簡單,可通過簡單的操作實現高精度定位。設計RTK天線SAW
北斗RTK定位技術的應用場景-----數字化工廠
隨著北斗系統高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合,以及國家“新基建”發展戰略的實施,高精度定位技術延伸到各個新興應用領域,數字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統采用***支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統多頻點,內部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統整合人員定位、視頻聯動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業安全生產管理的多項需求,幫助企業守好安全防護線。
人員定位:支持北斗實時定位,方便管理人員調配及時處理事件。
視頻聯動:平臺可聯動現場監控系統,根據人員位置調取周邊監控實時畫面。
應急救援:內置SOS救援系統,方便人員遇到危險時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業人員某個時間段的運動軌跡,記錄人員作業路徑,追溯作業歷史進程。
電子圍欄:管理端可創建多個電子圍欄對巡檢作業人員禁止外出或者入內,便于管理,提高安全性, 設計RTK天線SAW