GPS基準站接收的靜態數據可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態后處理,另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數據,也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數據。應用多功能GPS差分系統不僅可以滿足厘米級的常規測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數據的采集,可以同時實現為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業、農業、環保等多個行業進行多種空間數據源的數據采集服務。RTK天線的防水防塵性能優異,適用于各種復雜環境。時鐘RTK天線干擾
基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數據通信鏈實時發送給周圍工作的動態用戶。流動站數據處理模塊使用動態差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優勢:基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內定位可實現室內外的無縫切換精確定位。1.作業效率高;2.定位精度高,數據安全可靠;3.降低了作業條件要求;4.RTK作業自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數據處理能力強。RTK定位技術:室內外一體定位系統解決方案RTK室外高精度實時定位系統,通過在定位區域部署RTK地面接收站來接收衛星校準數據,并將數據通過LORA數傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數據和定位數據,通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現厘米級的高精度定位。同時,在室內定位區域部署AOA藍牙高精度定位系統,也可實現厘米級的高精度定位。 安裝RTK天線導航RTK天線-高效接收信號,穩定導航,助您快速完成任務。
RTK(Real-time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。
RTKLIB的特點:
(1)支持標準的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準天頂衛星系統,北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,DGPS/DGNSS,動態的,靜態的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態和PPP定點
(3)支持多種標準格式和協議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經測定支持RTKIib應用 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。
GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的,但它選擇的是動態測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖,系統就需要重新進行初始化,然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據,一旦采集到足夠的數據后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的,但它只用于商業用途,數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后,就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 RTK天線-穩定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。廣東極化方式RTK天線
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RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。
2.收集觀測數據a參考站在運行過程中,會實時記錄衛星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據,通過差分運算得到基線信息。
4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。
5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。
6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后,得到具體的定位結果,可輸出經緯度、高度等信息。 時鐘RTK天線干擾