RTK校準方法:

方法一:利用控制點坐標庫(設置一控制點坐標庫)求四參數.在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名resut文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經計算并保存完畢.

方法二:校正向導(工具一校正向導)，這時又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點校正，一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行單點校正。1.基準站架在已知點上選擇“基準站架設在已知點”，點擊“下一步”，輸入基準站架設點的已知坐標及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。系統會提示你是否校正，并且顯示相關幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。2.基準站架在未知點上選擇“基準站架設在未知點”，再點擊“下一步”。輸入當前移動站的已知坐標、天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”，系統會提示是否校正，“確定”即可。 RTK天線的數據傳輸方式多樣，可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數據。廣東軸比RTK天線技術指導

求解坐標轉換參數所使用的已知控制點(通常稱為基準點)的精度、密度及分布狀況對坐標轉換參數的求解質量有著直接影響。因此，所選定的基準點要求精度要高，并且應均勻分布在測區周圍。基準點的數量視測區的大小一般取3~6點為宜。一般地，在求解坐標轉換參數時，應采取不同基準點的匹配方案，用不同的計算方法求得坐標轉換參數，經比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數使用。由于坐標轉換參數的求解精度與已知點兩套坐標的精度和區域內點位的分布有關，因此坐標轉換參數是有區域性的，它*適用于已知點所圈定的區域和臨近地區，其外推精度明顯低于內插精度。因此，在一個測區求解的坐標轉換參數不能直接應用到其它測區。定位時間RTK天線功效RTK天線的穩定性和可靠性是保障測量工作順利進行的重要因素。

    常規的GPS測量方法，需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現廣泛應用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量)，極大地提高了外業作業效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機安裝在已知點上對GPS衛星進行觀測，將采集的載波相位觀測量調制到基準站電臺的載波上，再通過基準站電臺發射出去，流動站在對GPS衛星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準站電臺發射的信號，經解調得到基準站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術由基準站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，**后求出厘米級的精度流動站的位置，具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數量的衛星和衛星具有較好的兒何分布外，還要求基準站與流動站問的數據通訊必須良好。

在找天線廠家調試陶瓷PATCH天線時，對天線廠家的要求：1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環境，天線調試好后可以以實際測試數據做標準來衡量;-般我們GNSS實測時要求是:可用于定位衛星顆數大于6顆以上，**強的信號在45dB/Hz左右，要有3顆衛星信 號大于40dB/Hz。

多數天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環境，多數都是實際實網測試;有條件的話可以多進行路測。測試環境:公司樓頂;天線朝上放置

測試方向:東西

測試方向:南北

測試方向:西東

測試方向:北南 RTK天線的性能優劣直接關系到測量結果的準確性，應選擇性能可靠的產品。

在GPS靜態測量中,不同坐標系的坐標轉換是在數據后處理時進行的。而對于RTK測量，要求實時得出待測點在實用坐標系(1980西安坐標系、1954年北京坐標系或地方**坐標系等)中的坐標，因此，坐標轉換問題就顯得尤為重要。坐標轉換參數的求解方法，一般是在RTK作業前首先在測區做一定數量的靜態GPS控制點，與地方坐標系的控制點聯測，以同時獲取GPS點的WGS-84坐標系統坐標和地方坐標系統坐標，然后利用后處理軟件或GPS控制器內置的實時處理軟件求解坐標轉換參數。如果測區內的已知控制點已經具有地方坐標系坐標和WGS-84坐標系坐標，則可直接利用隨機軟件求解坐標轉換參數。RTK 天線，如同一雙敏銳的眼睛，洞察空間位置，實現高精度定位。廣東測試RTK天線GPS101

RTK天線的價格合理，性價比高。廣東軸比RTK天線技術指導

    由于RTK容易受到衛星狀況、外界環境等影響，加上不能像靜態GPS測量有檢核條件，因此RTK有其局限性，故RTK測量成果的精度和可靠性都需要進行驗證。針對GPSRTK的精度可靠性的研究，很多學者提出了很多精度分析的方法，比如列舉影響GPSRTK測量的因素，提出改善影響因素條件來提高精度，如郭建東等，采用的方法是把數據和控制點進行對比，看看它們誤差的差別，羅滿建等通過實際工程來驗證精度。用了靜態觀測值和真實值來對比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數據。不少學者對數據檢驗也提出了一些方法，如張志勇提出分別在不同的已知點上做基站從而對比測量結果的質量;郭建東等提出的已知點位比較法，即作為測量起算數據的高級控制網，一般用靜態GPS獲得，具有很高的可靠性,可以通過將己知點納入到測量鏈中的方式進行檢查。討論GPSRTK的點的準確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標轉換參數，合理設置基準站和限制作業半徑，還有觀測衛星的圖形強度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 廣東軸比RTK天線技術指導