射頻識別(radiofrequencyidentification，以下簡稱RFID)是一種將數(shù)據(jù)存儲在電子數(shù)據(jù)載體(如集成電路)上，并通過磁場或電磁場以無線方式進(jìn)行應(yīng)答器/標(biāo)簽(Transponder/Tag)和詢問器/讀寫器(Interrogator/Reader)之間雙向通信，從而達(dá)到識別目的并交換數(shù)據(jù)的新興技術(shù)該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識別和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識別;具有抗惡劣環(huán)境、高準(zhǔn)確性、安全性、靈活性和可擴(kuò)展性等諸多優(yōu)點(diǎn);便于通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物品跟蹤和物流管理因而受到廣泛的關(guān)注。因此，RFID被公認(rèn)為本世紀(jì)**有發(fā)展前途的10項(xiàng)技術(shù)之一RFID系統(tǒng)事實(shí)上已經(jīng)存在和發(fā)展了幾十年，從供電狀態(tài)來看可以分為“有源”和“無源”兩大類;從工作頻率來看，可以分為低頻(125KHz~135KHz),高頻()，超高頻微波(，)等幾大類。不同的射頻識別系統(tǒng)的硬件價(jià)格差別是巨大的，而系統(tǒng)本身的特性也各不相同，系統(tǒng)的成熟度也有所不同。很多問題，甚至連業(yè)內(nèi)人員也不能輕易給出一個(gè)明確的解答因此用戶在選擇射頻識別技術(shù)的時(shí)候常常覺得無所適從。筆者結(jié)合自身的開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在參考了相關(guān)的應(yīng)用資料和技術(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，力圖通過本文給讀者一個(gè)較為***和客觀的認(rèn)識，希望能夠給用戶在選擇合適頻率的射頻識別系統(tǒng)時(shí)提供一些幫助。 RFID陶瓷天線可以具有不同的極化方式，如線性極化和圓極化。福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)

RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位并提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息，還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息，并組成相位差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站，以改正其載波相位，然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差，解算坐標(biāo)。上海應(yīng)用RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線可以通過連接器或焊接等方式與RFID讀寫器進(jìn)行連接。

    基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法主要包括以下三個(gè)步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對MIMU和雙天線RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以獲取物體的加速度、角速度、磁場變化和位置等數(shù)據(jù)。同時(shí)，需要對天線位置進(jìn)行標(biāo)定，以消除天線位置誤差帶來的影響。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括對加速度和角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行零偏誤差和尺度因數(shù)校正，對磁場數(shù)據(jù)進(jìn)行硬鐵和軟鐵矯正，以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等，3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)解算，**終得到物體的姿態(tài)信息。四、結(jié)論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測量，具有一定的應(yīng)用前景。但該方法還存在一些局限性，如需要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、雙天線RTK設(shè)備價(jià)格昂貴等。因此，在未來的研究中，可以對其進(jìn)行優(yōu)化和完善，以提高精度和降低成本，推動(dòng)該技術(shù)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用。

    依照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為--主動(dòng)式、被動(dòng)式和半主動(dòng)式一般來講，無源系統(tǒng)為被動(dòng)式，有源系統(tǒng)為主動(dòng)式，半有源系統(tǒng)為半主動(dòng)式。主動(dòng)式的射頻系統(tǒng)用本身的射頻能量主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相，主動(dòng)標(biāo)簽系統(tǒng)是單向的，也確實(shí)是說，只有標(biāo)簽向閱讀器不斷傳送信息，而閱讀器對標(biāo)簽的信息只是被動(dòng)地接收，就像電臺和收音機(jī)的關(guān)系。被動(dòng)式的射頻系統(tǒng)，使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，它必須利用閱讀器的載波來調(diào)制本人的信號，在門禁或交通的應(yīng)用中比擬適宜，由于閱讀器能夠確保只***一定范圍之內(nèi)的射頻系統(tǒng)。在有障礙物的情況下，采納調(diào)制散射方式，閱讀器的能量必須來去穿過障礙物兩次。而主動(dòng)方式的射頻標(biāo)簽發(fā)射的信號*穿過障礙物一次，因而主動(dòng)方式工作的射頻標(biāo)簽主要用于有障礙物的應(yīng)用中，間隔更遠(yuǎn)，速度更快。被動(dòng)式標(biāo)簽內(nèi)部不帶電池，要靠外界提供能量才能正常工作。被動(dòng)式標(biāo)簽典型的產(chǎn)生電能的裝置是天線與線圈，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入系統(tǒng)的工作區(qū)域，天線接收到特定的電磁波，線圈就會產(chǎn)生感應(yīng)電流，在通過整流電路時(shí)，活電路上的微型開關(guān)，給標(biāo)簽供電。被動(dòng)式標(biāo)簽具有長久的使用期，常常用在標(biāo)簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫屢次的地點(diǎn)。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有低功耗和高效能的特點(diǎn)。

廣域差分的技術(shù)特點(diǎn)是將GPS定位中主要的誤差源分別加以區(qū)分和“模型化”，并分別向用戶提供這些差分信息，它作用的范圍比較大。比較局域差分而言，廣域差分具有以下特點(diǎn):

(1)主控站和用戶站的間距更長，且不會***降低用戶站定位精度，因此廣域區(qū)分GPS系統(tǒng)**減少了基準(zhǔn)站的數(shù)量。

(2)由于能實(shí)時(shí)給出主要誤差源的差分改正值，因此對于削弱SA的影響更好。(3)廣域差分GPS技術(shù)要求有較好的軟硬件和高效率的通訊設(shè)備，因此投資、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用比較高。同時(shí)，用戶的GPS接收機(jī)在進(jìn)行這種類型的差分改正時(shí)，需要有更完善的接收設(shè)施和計(jì)算軟件。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有耐高溫和耐腐蝕性能。軸比RFID陶瓷天線質(zhì)量

RFID陶瓷天線可以應(yīng)用于智能家居和智能城市建設(shè)。福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)

點(diǎn)放樣工程實(shí)例：

1、測前準(zhǔn)備:獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測量)，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用.

2、站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺并設(shè)置頻率。

3、建立新工程:開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，***確定，工程新建完畢。

4、輸入放樣點(diǎn):打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

5、測量校正:測量校正有兩種方法:控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正. 福建RFID陶瓷天線五星服務(wù)