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諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)主要功能和技術(shù)特點(diǎn)如下:u試驗(yàn)啟動(dòng)按鈕為物理按鈕,且每次實(shí)驗(yàn)之前系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能,需要操作人員在上位機(jī)點(diǎn)擊確定后,方可按下啟動(dòng)按鈕執(zhí)行測(cè)試任務(wù),未經(jīng)在上位機(jī)人工確認(rèn),則啟動(dòng)按鈕無(wú)效;u試驗(yàn)項(xiàng)目可在操作界面勾選,多個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目可設(shè)定試驗(yàn)順序;u預(yù)留用戶接口,便于增加試驗(yàn)項(xiàng)目;u用于保存實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)庫(kù)要求,必須包含如下字段:樣品提供單位、試件型號(hào)、試件編號(hào)、試驗(yàn)日期、試驗(yàn)時(shí)間、送檢人、檢驗(yàn)員等與產(chǎn)品和試驗(yàn)活動(dòng)有關(guān)的信息。數(shù)據(jù)處理時(shí)可以通過(guò)以上字段的組合,快速檢索數(shù)據(jù);四川精密減速器出廠檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。機(jī)器人減速器測(cè)試系統(tǒng)現(xiàn)貨
諧波減速器故障診斷步驟:以下是一般的故障診斷步驟:檢查潤(rùn)滑情況:首先,檢查諧波減速器的潤(rùn)滑情況,確保潤(rùn)滑油充足且質(zhì)量良好。如果發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不足或油質(zhì)污濁,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。檢查傳動(dòng)鏈條:檢查傳動(dòng)鏈條的張緊情況,確保鏈條沒(méi)有松動(dòng)或過(guò)緊。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,及時(shí)調(diào)整鏈條張緊度。檢查齒輪磨損:檢查諧波減速器內(nèi)部齒輪的磨損情況,如果發(fā)現(xiàn)齒輪磨損嚴(yán)重,可能需要更換新的齒輪。檢查軸承狀態(tài):檢查軸承的狀態(tài),確保軸承沒(méi)有損壞或過(guò)度磨損。如果發(fā)現(xiàn)軸承問(wèn)題,應(yīng)及時(shí)更換新的軸承。檢查安裝情況:檢查諧波減速器的安裝情況,確保安裝牢固且符合要求。如果發(fā)現(xiàn)安裝不當(dāng),應(yīng)及時(shí)調(diào)整安裝位置。測(cè)試運(yùn)行:在進(jìn)行以上檢查和調(diào)整后,進(jìn)行諧波減速器的測(cè)試運(yùn)行,觀察是否故障現(xiàn)象得到解決。四川精密減速器測(cè)試設(shè)備四川精密減速器測(cè)試設(shè)備生產(chǎn)廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)電氣部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1、l 系統(tǒng)采用原裝進(jìn)口高精度高轉(zhuǎn)速圓光柵,適應(yīng)在單臺(tái)面情況下使用要求;2、l 圓光柵采用多讀數(shù)頭模式,消除徑向位移對(duì)測(cè)量精度的影響;3、采用進(jìn)口高精度型扭矩傳感器,有效擴(kuò)大測(cè)量范圍,提高測(cè)量精度,降低設(shè)備投入成本;4、l 驅(qū)動(dòng)/加載端均采用國(guó)際前列大品牌伺服電機(jī),控制精度超高、響應(yīng)速度快,滿足精密減速器測(cè)試需求;5、l 由我司研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的測(cè)控軟件,集信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表曲線輸出、意外工況處理記錄等功能,人機(jī)界面友好;6、l 軟件系統(tǒng)模塊式組合,不同試驗(yàn)項(xiàng)目工況預(yù)置,也可二次設(shè)置,滿足生產(chǎn)、研發(fā)、檢測(cè)等不同工種測(cè)試需求;7、l 系統(tǒng)電氣設(shè)置不同操作權(quán)限,有效保護(hù)測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與安全性;8、l 系統(tǒng)報(bào)警保護(hù)裝置完善,設(shè)置不同狀態(tài)多級(jí)報(bào)警保護(hù),保護(hù)人員與設(shè)備安全。
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)安全防護(hù)須知:1、l 試驗(yàn)臺(tái)具有緊急停止功能,急停按鈕的設(shè)計(jì)位置需要保證便于操作;2、l 針對(duì)不同報(bào)警現(xiàn)象給出對(duì)應(yīng)的報(bào)警原因以及處理措施;3、l 試驗(yàn)臺(tái)具有運(yùn)行狀態(tài)三色指示燈,設(shè)計(jì)與便于操作者觀察的位置,三色燈從上至下依次為紅色、黃色、綠色,分別表示設(shè)備處于報(bào)警、運(yùn)行、準(zhǔn)備就緒三個(gè)不同狀態(tài),其中報(bào)警狀態(tài)在燈光顯示基礎(chǔ)上,還應(yīng)具備蜂鳴提示功能;4、系統(tǒng)變頻器具有過(guò)限保護(hù)功能(轉(zhuǎn)速、扭矩、電流、溫度),超過(guò)變頻器設(shè)定閾值,有聲光報(bào)警功能;5、l 系統(tǒng)試驗(yàn)安全:分為三級(jí)(一級(jí)報(bào)警模式、二級(jí)保護(hù)模式、三級(jí)急停模式)。成都減速器出廠檢測(cè)設(shè)備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)電氣部分關(guān)鍵件介紹:1、伺服電機(jī)系統(tǒng)采用母線電回饋交流伺服加載模式,考慮到驅(qū)動(dòng)/加載的精密控制,選擇結(jié)構(gòu)緊湊的Siemens伺服電機(jī),滿足了對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速范圍、軸和法蘭精度的比較高要求。同時(shí)它還配備了先進(jìn)的圓光柵技術(shù),適合用于全數(shù)字式控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2、圓光柵為保證系統(tǒng)測(cè)量精度,我們選擇英國(guó)RENISHAW出品的高速高精度圓光柵。3、扭矩傳感器本系統(tǒng)采用KISTLER公司出產(chǎn)的4503B系列高精度雙量程扭矩傳感器,有效保證大跨度范圍內(nèi)的扭矩測(cè)量精度。針對(duì)不同的測(cè)量要求,選用對(duì)應(yīng)的量程來(lái)測(cè)量,無(wú)需機(jī)械切換,有效提高測(cè)量精度。4、陪測(cè)變速器,為保證系統(tǒng)加載的穩(wěn)定性及平順性,采用了alpha的精密行星減速器來(lái)滿足加載要求。5、控制系統(tǒng)為保證驅(qū)動(dòng)/控制前后端高速同步控制、同步采集,系統(tǒng)采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和同步采集。6、中控平臺(tái)系統(tǒng)以研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中控制;成都減速器測(cè)試系統(tǒng)廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。機(jī)器人減速器出廠檢測(cè)設(shè)備廠家直銷
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諧波減速器精度檢測(cè)方法:1、齒輪嚙合間隙檢測(cè):齒輪嚙合間隙是諧波減速器傳動(dòng)中的重要參數(shù),直接影響到傳動(dòng)效率和噪音水平。通過(guò)的測(cè)量?jī)x器,可以準(zhǔn)確測(cè)量齒輪嚙合間隙,確保其在合理范圍內(nèi)。2、軸向間隙檢測(cè):軸向間隙是指齒輪軸向移動(dòng)時(shí)的間隙,也是影響諧波減速器傳動(dòng)精度的重要因素。通過(guò)的測(cè)量裝置,可以對(duì)軸向間隙進(jìn)行精確測(cè)量,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。3、軸向負(fù)載測(cè)試:軸向負(fù)載是指諧波減速器在工作時(shí)承受的軸向力,對(duì)傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性有重要影響。通過(guò)加載裝置和傳感器,可以對(duì)軸向負(fù)載進(jìn)行測(cè)試,確保其在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。4、回轉(zhuǎn)精度檢測(cè):回轉(zhuǎn)精度是指諧波減速器在工作時(shí)的回轉(zhuǎn)誤差,也是評(píng)估其性能的重要指標(biāo)。通過(guò)高精度的測(cè)量?jī)x器和數(shù)據(jù)分析軟件,可以對(duì)回轉(zhuǎn)精度進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè),并提供相應(yīng)的改進(jìn)建議。機(jī)器人減速器測(cè)試系統(tǒng)現(xiàn)貨
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