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伺服電機(jī)的原理是通過(guò)旋轉(zhuǎn)將動(dòng)力傳遞給輸入齒輪,再通過(guò)齒數(shù)比例與正齒輪進(jìn)行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。曲軸的偏心部安裝有兩個(gè)RV齒輪,這樣可以平衡作用力。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在偏心部的RV齒輪也會(huì)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中,針齒等距離排列,數(shù)量比RV齒輪的齒數(shù)多一個(gè)。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行一圈的偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒數(shù)的距離。這個(gè)旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞給輸出軸,實(shí)現(xiàn)減速,減速比為針齒數(shù)。總減速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。成都小型機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。四川RV減速器測(cè)試設(shè)備推薦廠家
3、焊接機(jī)器人:焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備,作為焊接機(jī)器人的零部件rv減速器來(lái)說(shuō),它在焊接機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中有著舉足輕重的地位,尤其是對(duì)于焊接機(jī)器人末端軸,相較于其它幾軸來(lái)說(shuō),它特殊的工況,需要減速器同時(shí)滿足重量輕、精度高、剛性好的要求。4、AGV機(jī)器人:機(jī)器人在其抓取臂關(guān)節(jié)上可以使用RV減速機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、配送等功能場(chǎng)景,在制造領(lǐng)域可作為關(guān)鍵設(shè)備用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、柔性生產(chǎn)線、立體倉(cāng)庫(kù)等。。。成都機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)供應(yīng)商成都小型RV減速器測(cè)試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速機(jī)特點(diǎn):(1)傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),傳動(dòng)比范圍大,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬;(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出,大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;(3)精度高,精度可達(dá)1弧分以內(nèi);(4)傳動(dòng)效率高達(dá)85%以上;(5)剛性好,強(qiáng)度大,扭矩大,適合大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)合,相對(duì)其他減速機(jī)耐用性更好(6)RV減速機(jī)能耗低,性能優(yōu)越,振動(dòng)小,噪音低。
RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。相比于一般的針擺傳動(dòng),RV傳動(dòng)不僅克服了其缺點(diǎn),而且具有諸多優(yōu)點(diǎn),如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等。因此,它在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)相比,RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。而且,它的回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)而降低運(yùn)動(dòng)精度。因此,許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)都采用RV減速器,這表明RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)RV減速器測(cè)試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速機(jī)采用全新的密封裝置,具備出色的保護(hù)性能,能夠在惡劣的環(huán)境條件下持續(xù)運(yùn)行,包括腐蝕和潮濕環(huán)境。其適應(yīng)性強(qiáng),能夠適應(yīng)各種環(huán)境要求。RV減速機(jī)在傳遞相同轉(zhuǎn)矩和功率的同時(shí),體積小且承載能力大。這得益于其采用了三個(gè)行星輪,尤其是第二級(jí)采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設(shè)計(jì)使得RV減速機(jī)能夠以較小的體積傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。此外,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于行星架的支承主軸承內(nèi),使得軸向尺寸縮小。所有這些因素共同作用,使得傳動(dòng)總體積大大減小。RV減速機(jī)的軸向承重能力可達(dá)2噸。RV減速機(jī)具有的通用性,維護(hù)方便且維護(hù)成本低。特別是對(duì)于生產(chǎn)線而言,只需備用幾個(gè)內(nèi)部傳動(dòng)件即可保持整條生產(chǎn)線的正常運(yùn)行和維修保養(yǎng)。這使得RV減速機(jī)成為一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的選擇。總之,RV減速機(jī)以其新型密封裝置、出色的保護(hù)性能和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),在惡劣環(huán)境中持續(xù)工作。其小體積、大承載能力的特點(diǎn)使其能夠傳遞相同轉(zhuǎn)矩和功率,同時(shí)減小整體體積。此外,RV減速機(jī)具有通用性強(qiáng)、維護(hù)方便和低維護(hù)成本的優(yōu)勢(shì),特別適用于生產(chǎn)線等場(chǎng)景。成都精密RV機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)供應(yīng)商
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RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。四川RV減速器測(cè)試設(shè)備推薦廠家