一種玻璃鉆孔機刀具自動修磨裝置，其解決了鉆孔刀具修磨受人為因素影響大，容易導致鉆孔質量下滑的技術問題，其設有滑板，滑板左端前后兩側設有擋板，滑板左下方設有上平板，滑板右端前后兩側設有側板，滑板右側端面設有端板，在滑板、側板和端板圍成的空間上方設有砂輪修正片，上平板下方設有上軸承座，前后兩個上軸承座之間設有上連接軸，上連接軸兩端設有擺桿，各擺桿中間位置設有底板，底板上設有氣缸支板，氣缸支板上設有氣缸，氣缸和上平板之間設有連接座，擺桿下端設有下連接軸，下連接軸上設有下軸承座，下軸承座下方設有支架，支架下方設有機體底座。本實用新型可廣泛應用于刀具修磨系統。該機組集成了先進的數控技術和工業機器人技術。國內全自動多功能玻璃鉆孔機方案

一種玻璃磨輪損耗自動補償裝置，其解決了現有調整裝置對研磨輪進行微調時精度低、調整不到位的技術問題，其包括磨頭垂直滑板、水平方向滑板、導軌隔板、垂直調整絲杠、水平調整絲杠、伺服電機、減速機、減速機齒輪和絲杠齒輪，磨頭垂直滑板通過絲母與垂直調整絲杠連接，伺服電機的輸出軸與減速機連接，減速機齒輪與減速機的輸出軸連接，絲杠齒輪與減速機齒輪嚙合匹配連接，水平調整絲杠與絲杠齒輪連接，水平方向滑板通過絲母與水平調整絲杠連接；磨頭垂直滑板與水平方向滑板通過燕尾機構連接。其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。中國玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機維護全自動多功能玻璃加工機組廣泛應用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領域的加工生產。

2019年憑借穩定的產品質量，良好的客戶口碑，公司收到了更多客戶的青睞。國內多家大中型玻璃企業來我公司參觀和考察，建立了密切的合作關系。我公司與福耀集團旗下重慶、鄭州、福清、長春等分公司以及信義玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、蕪湖、海南等分公司均達成戰略合作。2020年至今，基于市場新的需求，我公司先后研發了豪華大巴前擋玻璃預處理智能裝備YHCG0430，顯示屏超薄玻璃智能裝備YHCG0419，新能源汽車特型玻璃自動化預處理裝備YHCG2518，異型玻璃自動磨邊機YHCG0513等新產品，以上產品推向市場后均獲得了用戶的好評。

本發明涉及一種玻璃板加工精度自動校正裝置及方法，其解決了現有搬運裝置存在移動精度低、可靠性差的技術問題，其包括橫梁、伺服電機、同步帶輪、絲杠同步帶輪、絲杠、絲母、滑板、第一軸承座、第二軸承座、第一軸承、第二軸承、第一直線導軌、第二直線導軌、激光測溫器、控制器和驅動器，伺服電機通過伺服電機安裝座與橫梁連接，同步帶輪與伺服電機的輸出軸連接，絲杠同步帶輪與絲杠連接，同步帶輪與絲杠同步帶輪之間用同步帶連接，絲母與絲杠連接，滑板通過絲母座與絲母連接，滑板上設有搬運吸盤組件安裝部；第一直線導軌和第二直線導軌分別安裝在橫梁上，第一直線導軌和第二直線導軌上的滑塊與滑板連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。這種結構的設計能夠實現玻璃加工過程中從上片、加工到下片的連續化、自動化操作，提高了生產效率。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時可以具有指定收斂速度的分布式協同設計方法。通過使用逆設計方法，同時考慮無領頭者以及領導-跟隨多智能體系統一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協同方法。通過使用區域極點配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎之上，提出一種改進的LQR好方法。針對有向圖上的連續時間線性多智能體系統的一致性性能的調節問題進行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個指標：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統達到協同一致的快慢，后者則被用來評估達到一致性過程中多智能體系統狀態的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協議設計方法。該協議可以通過調節自身的參數使得多智能體系統的狀態漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達到一致。解決有向網絡拓撲下連續時間線性多智能體系統的全局控制問題。領導-跟隨和無領導一致性問題都被考慮了。基于線性系統逆控制理論，給出控制協議的參數表達式。機組2015年12月通過了“全自動多功能玻璃加工機組”鑒定驗收，收到大家的一致好評。山東智能化全自動多功能玻璃鉆孔機備件

家具玻璃行業：能夠滿足家具制造商對玻璃面板、玻璃隔斷等產品的加工需求，提供高質量的家具玻璃產品。國內全自動多功能玻璃鉆孔機方案

一種玻璃鉆孔機玻璃壓盤裝置，其解決了現有的玻璃鉆孔過程中，下夾盤處于水平時，上夾盤向下移動，上夾盤的移動軌跡是一段弧線，上夾盤和玻璃的接觸，也是先線接觸后面接觸，這樣會對玻璃有不同程度的磨損，甚至出現劃痕，導致汽車玻璃質量下降的技術問題，其設有夾盤座，夾盤座下面設有上夾盤，夾盤座上設有夾盤支架，夾盤支架另一端設有夾盤連桿，夾盤連桿中間位置設有下支座，夾盤連桿的另一端設有氣缸拉桿，氣缸拉桿另一端設有氣缸，氣缸上設有氣缸支架，氣缸支架上設有鉆孔支架，鉆孔支架上設有上支座，支座連桿上設有水盒，水盒與夾盤座固定連接。本實用新型可廣泛應用于玻璃鉆孔過程中玻璃的壓緊裝置。國內全自動多功能玻璃鉆孔機方案

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