碳纖維的處理加工

1、裁切

預浸料（Prepreg）從零下18度的冷庫中取出，經過醒料，第一步在自動裁切機進行精細裁切。

2、鋪貼

第二步在鋪貼工裝上進行預浸料鋪貼，根據設計要求鋪貼不同層數，所有過程都在激光定位下進行的。

3、成型

通過自動化搬運機器人，將預成型料送至模壓機上進行模壓成型（PCM），華特目前能做到5-10分鐘成型，擁有800-1000噸壓機，可成型各類大型工件。

4、切割

成型后工件送至切割機器人工作站，進行第四步切割及去毛刺，確保工件尺寸精度，該過程亦可在CNC上操作。

5、清洗

第五步在清洗工位進行干冰清洗，去除脫模劑，便于后道涂膠工藝。

6、涂膠

第六步在涂膠機器人工位打結構膠，涂膠位，打膠速度和出膠量都經過精細調試。部分與金屬件連接件采用鉚接方式，在鉚接工位進行。

7、裝配檢測

涂膠后完成內外板裝配，待膠固化后進行藍光檢測，確保關鍵孔位、點、線、面的尺寸精度。

碳纖維是一種新型的非金屬材料，它是由與金剛石材料相同的碳材料制成，溫度在1000℃以上。它及其復合材料具有高比強度、高比模量、抗疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩定、導電、導熱、熱膨脹系數小、自潤滑、吸能、抗震等一系列優異性能。碳纖維的另一個重要特點是比重低。比重1.6左右，是鋁的一半，鋼的五分之一。碳纖維雖然重量輕，但強度高，“比強度”高。它的比強度是鋼的五倍，剛性很好。鑒于碳纖維的上述優良特性，碳纖維的應用范圍越來越廣闊。從50年代開始，主要用于火箭、航天、航空等高精尖科學，80年代廣闊應用于運動器材、紡織、化工機械、醫學等領域。江蘇紡織紡機行業用碳纖維種類其力學性能可通過設計進行管理和改變，尤其是它在振動管理及精度管理方面具有傳統合金材料不可比擬的優勢。

碳纖維比較難加工

碳纖維兼具碳材料強抗拉力和纖維柔軟可加工性兩大特征，碳纖維是一種的力學性能優異的新材料。

就拿碳纖維和我們常見的鋼材來說，碳纖維的強度在 400 到 800 兆帕左右，而普通鋼材的強度為 200 到 500 兆帕。再來看韌性，碳纖維和鋼材基本類似，沒有明顯的區別。

碳纖維具有更高的強度，更輕的重量，所以說碳纖維是新材料中的**。正因為這種優勢，碳纖維增強復合材料(CFRP)在加工過程中，基體和纖維存在較為復雜的內部相互作用，使其物理特性與金屬有較大區別，CFRP密度遠小于金屬，而強度大于大部分金屬。因為 CFRP 的不均勻性，在加工過程中往往會出現纖維拉出或基質纖維的脫離；CFRP 具有較高的耐熱性和耐磨性，使其在加工過程中對設備的要求較高，因此生產過程中產生大量切削熱對設備磨損較為嚴重。

同時，其應用領域的不斷擴展，要求也越來越細膩，對材料適用性做出要求，對CFRP的質量要求也越來越苛刻，也致使加工成本上浮。

碳纖維的市場需求特別是民用市場需求的強勁增長，使碳纖維在中國的發展前景廣闊，潛力非常大，我國碳纖維產業發展方興未艾。碳纖維屬于國際高精新材料產業，?除了應用至傳統的航空航天領域外，汽車、風力渦輪葉片及壓力容器等市場對碳纖維的需求也在不斷增加，2010年全球碳纖維需求量達到?3.5?萬噸左右。目前，世界碳纖維中?PAN?基碳纖維占各種碳纖維材料的80%以上，而我國碳纖維的生產和使用尚處于起步階段，碳纖維產量很低，國內碳纖維生產能力只占世界高性能碳纖維總產量的0.4%左右，國內用量的90%以上靠進口。機械手的功率重量比可以通過輕量化設計來優化，選擇輕量化材料也是實現機械手輕量化的重要途徑。

碳纖維復合材料作為高性能機器人的優異材料，在許多發達地區得到了廣闊的應用。碳纖維復合材料具有較高的強度和剛度，可以更好地發揮機械手的性能。

過去，工業機器人是由鋼和鋁制成的。一米長的鋁結構機械手桿在室溫變化12℃時變化0.13MM，這將極大地影響機器人的精度。對于高模量碳纖維復合材料，如果對纖維的鋪層和方向進行優化，可以達到普通金屬材料無法達到的近零熱變形的設計效果。

機器人手臂是機器人技術領域中應用非常廣闊的自動化機械裝置。盡管它們的形狀各不相同，但它們都有一個共同的特點，即它們可以通過接收指令精確地找到三維（或二維）空間中的某一點。機械臂一般有三種運動：伸展、旋轉和提升。旋轉和提升由橫擔和生產柱完成。臂的基本功能是將爪移動到所需的位置，承受工件的重量和臂本身的重量。另外，管路、冷卻裝置、行程管理裝置和自動檢測裝置一般安裝在臂上。因此，擺臂的結構、工作范圍、承載能力和運動精度將直接影響整機的工作性能。

復晟碳纖維復合材料利用特殊的疊層技術，使碳纖維預浸料形成特殊結構排布；山西體育用品行業用碳纖維種類分多少種

碳纖維不用于紡織應用，如機織或針織織物，但已用于增強紡織機械附件的合成材料。江蘇紡織紡機行業用碳纖維種類

就拿碳纖維和我們常見的鋼材來說，碳纖維的強度在 400 到 800 兆帕左右，而普通鋼材的強度為 200 到 500 兆帕。再來看韌性，碳纖維和鋼材基本類似，沒有明顯的區別。

碳纖維具有更高的強度，更輕的重量，所以說碳纖維在新材料中有著非常重要的地位。正因為這種優勢，碳纖維增強復合材料(CFRP)在加工過程中，基體和纖維存在較為復雜的內部相互作用，使其物理特性與金屬有較大區別，CFRP密度遠小于金屬，而強度大于絕大部分金屬。因為 CFRP 的不均勻性，在加工過程中往往會出現纖維拉出或基質纖維的脫離；CFRP 具有較高的耐熱性和耐磨性，使其在加工過程中對設備的要求較高，因此生產過程中產生大量切削熱對設備磨損較為嚴重。

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