即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經打破摩爾定律 10 年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。 運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實現范圍。杭州正運動運動控制器經銷商

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態進行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續插補，實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次，運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時，運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。徐州博派運動控制器品牌連續插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續插補，實現更加復雜的運動軌跡控制。

高性能EtherCAT總線運動控制卡，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達16~64軸，每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡。可以控制多個步進電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數或運動軸。

運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少走的長度，頻率表示速度。模擬量控制：驅動器工作搜索在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統也不會只是一個直線電機）光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢，跟軸數有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機，用模擬量的好一點，至于用什么語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你要集成到上位機的話，多有開發包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持。這種結構開放的運動控制卡能夠應用于制造業中設備自動化的各個領域。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。東莞博派智能科技有限公司是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。佛山雷賽運動控制器生產廠家

東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達設定坐標時，運動控制器輸出IO信號，不影響運動。杭州正運動運動控制器經銷商

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業統計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，杭州正運動運動控制器經銷商

東莞博派智能科技有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在廣東省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，東莞博派智能科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！