總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國，靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈，逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。武漢運動控制器經銷商

在過去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結，一方面認可總線通訊的發展，而且也在總線里主推Mechatrolink產品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應用）；另一方面，因為在鋰電、電子等行業很多上位控制使用的是EtherCAT協議，使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協議）的影響，導致總體上來講EtherCAT產品很少。像前些年，安川電機在中國區內主推M2和M3總線，沒有應用EtherCAT協議，而當時國內很多數控系統以及伺服電機廠家已經安裝了安川電機M2和M3總線產品。上海以太網運動控制器廠家東莞博派智能科技有限公司推出的運動控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡化機械設計。

2003年德國漢諾威工業博覽會，一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動，展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議，憑借其應用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。

國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結構，也帶來許多獨特的優點：1、拓展性好：運動控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無需調整機器，直接就能開始新方案的加工，是制造業柔性化生產的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動控制卡在連續插補、圓弧插補等復雜作業要求中，已然可以保持高精度作業，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調整加工位置和速度，保持連續高水平作業，從而保證產品精度。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。運動控制器則是一種單獨的控制器，其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。鹽城運動控制器品牌

尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。武漢運動控制器經銷商

在實際加工過程中，為追求加工效率會開啟連續插補，運動軌跡的拐角處若不減速，當拐角較大時，會對機臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關閉連續插補，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運動控制器的軌跡前瞻可以根據用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規劃，減少機臺的沖擊，從而提高加工精度。自動分析在運動緩沖區的指令軌跡將會出現的拐點，并依據用戶設置的拐角條件，自動計算拐角處的運動速度，也會依據用戶設定的加速度值計算速度規劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值，防止對機械部分產生破壞沖擊力。武漢運動控制器經銷商

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