可能是一種競爭心態，西門子自己也推出了一種基于工業以太網的現場總線系統叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯合。把這個技術推出來以后，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業中的安卓系統和蘋果系統。國內的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產線上，在此不一一介紹。北京固高運動控制器編程

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實它們在整個工業自動化市場能夠獲得如此廣泛的應用其實有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動化產品線中的上位產品，基于此你在自動化領域往往就可以指定很多標準和規則，像西門子制定的現場總線PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態圈。寧波正運動運動控制器廠家博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似，給出兩端點間的插補數字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。

運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被使用。電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領域。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。北京運動控制器廠家

東莞博派智能科技運動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產生時，各運動軸位置，精度不受軟件和系統慣性影響。北京固高運動控制器編程

得益于總線型對于脈沖型運控產品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協議中脫穎而出，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非常快。它利用雙絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業物聯網（IIoT）以及其他需要實時優化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準。越來越多的設備正在通過現場總線或無線連接。并且由于數據使用與以太網相同的格式，因此可以直接連接到以太網。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產品的選擇。3.它自身構建的可持續性。使用成熟的以太網電纜，EtherCAT通訊協議可以在較為極端的條件下進行持續作業，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規格）。國內來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態庫和例程，非常方便。北京固高運動控制器編程

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